(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122992133.X (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 金瑞　张德鹏　马祥艺　袁姝雨　 张梅龙　 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有保护结构的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 具体 为一种具有保护结构的清洁机器人， 机体， 所述 机体包括有箱体， 所述箱体的表面设置有清洁 板， 防护机构， 所述防护机构 包括有缓冲壳， 所述 缓冲壳活动连接在箱体的表面， 所述缓冲壳的内 表面固定连接有减震弹簧。 本实用新型通过设置 有缓冲壳、 减震弹簧、 防护壳、 连接板、 固定槽、 连 接块和插块的配合， 通过缓冲壳和减震弹簧的作 用下， 便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击 力， 经防护壳的作用下， 便于对箱体的表面进行 加固， 有效防止机器人在清扫时遇到碰撞后受 损， 且经插块和连接块的连接作用下， 便于使缓 冲壳和防护壳便捷的进行拆卸， 进而增加了机器 人的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216569764 U 2022.05.24 CN 216569764 U 1.一种具有保护结构的清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机体(1)， 所述机体(1)包括有箱体(1 10)， 所述箱体(1 10)的表面设置有清洁板(1 11)； 防护机构(2)， 所述防护机构(2)包括有缓冲壳(210)， 所述缓冲壳(210)活动连接在箱 体(110)的表面， 所述缓冲壳(210)的内表面固定连接有减震弹簧(211)， 所述减震弹簧 (211)远离缓冲壳(210)的一端固定连接有防护壳(212)， 所述箱 体(110)的表面固定连接有 连接板(213)， 所述连接板(213)的内部开设有固定槽(214)， 所述固定槽(214)的内部活动 连接有连接块(215)， 所述连接块(215)的内部套接有插块(216)。 2.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人， 其特征在于： 所述缓冲壳 (210)的材质为橡胶材质， 所述减震弹簧(21 1)连接在缓冲壳(210)和防护壳(212)的表面。 3.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人， 其特征在于： 所述连接板 (213)呈长板状固定连接在箱体(110)的表面， 所述连接块(215)固定连接在防护壳(212)和 缓冲壳(210)的顶端。 4.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人， 其特征在于： 所述插块 (216)的表面固定连接有拉环， 所述插块(216)呈两组对应连接连接块(215)。 5.根据权利要求1所述的一种具有保护结构的清洁机器人， 其特征在于： 所述清洁板 (111)的表面设置有固定机构(3)， 所述固定机构(3)包括有限位柱(310)， 所述限位柱(310) 活动连接在清洁板(111)的内部， 所述限位柱(310)的表 面固定连接有把手(311)， 所述把手 (311)的表面固定连接有复位弹簧(312)， 所述箱体(110)的表面固定连接有连接柱(313)， 所述连接柱(313)的内部开设有限位槽(314)， 所述复位弹簧(312)固定连接在清洁板(111) 和把手(31 1)的表面。 6.根据权利要求5所述的一种具有保护结构的清洁机器人， 其特征在于： 所述限位柱 (310)贯穿清洁板(1 11)连接限位槽(314)， 所述限位槽(314)呈两组对应连接箱体(1 10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216569764 U 2一种具有保护结构的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体为 一种具有保护结构的清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁器是用于通过将灰尘和异物与抽吸的空气分离来收集灰尘而执行真空清洁 功能或者用于通过拖地操作而执行拖把清洁功能的设备。 特别地， 清洁机器人通过自主驱 动来清洁待清洁区域。 [0003]在清洁机器人的使用过程中， 现有的清洁机器人仍旧存在一些缺点， 现有的清洁 机器人大多不能使机器人具有保护效果， 在遇到撞击时不能有效防护， 由于清洁机器人上 没有设计出良好的保护结构， 且清洁机器人大多耐腐蚀效果不佳， 因此， 需要设计一种具有 保护结构的清洁机器人来 解决此问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能网联汽车线控底盘测试台架， 以解决上述背 景技术中提出的现有的承台基础施工防护装置大多不能使防护装置便于拆卸， 且承台基础 施工防护装置大多耐腐蚀效果 不佳的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案， [0006]一种具有保护结构的清洁机器人， 包括： [0007]机体， 所述机体包括有箱体， 所述箱体的表面设置有清洁板； [0008]防护机构， 所述防护机构包括有缓冲壳， 所述缓冲壳活动连接在箱体的表面， 所述 缓冲壳的内表面固定连接有减震弹簧， 所述减震弹簧远离缓冲壳的一端固定连接有防护 壳， 所述箱体的表 面固定连接有连接板， 所述连接板的内部开设有固定槽， 所述固定槽的内 部活动连接有连接块， 所述连接块的内部套接有插块。 [0009]优选的， 所述缓冲 壳的材质为橡胶材质， 所述减震弹簧连接在缓冲 壳和防护壳的 表面。 [0010]优选的， 所述连接板呈长板状固定连接在箱体的表面， 所述连接块固定连接在防 护壳和缓冲壳的顶端。 [0011]优选的， 所述插块的表面固定连接有拉环， 所述插块呈两组对应连接连接块。 [0012]优选的， 所述清洁板的表面设置有固定机构， 所述固定机构包括有限位柱， 所述限 位柱活动连接在清洁板的内部， 所述限位柱的表面固定连接有把手， 所述把手的表面固定 连接有复位 弹簧， 所述箱体的表面固定连接有连接柱， 所述连接柱的内部开设有限位槽， 所 述复位弹簧固定连接在清洁板和把手的表面。 [0013]优选的， 所述限位柱贯 穿清洁板连接限位槽， 所述限位槽呈两组对应连接箱体。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1、 通过设置有缓冲壳、 减震弹簧、 防护壳、 连接板、 固定槽、 连接块和插块 的配合， 通过缓冲壳和减震弹簧的作用下， 便于使机器人受到撞击时有效减缓撞击力， 经防护壳的说　明　书 1/3 页 3 CN 216569764 U 3