(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123146 532.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 苏州超尚精密机电有限公司 地址 215111 江苏省苏州市吴中区临湖镇 浦庄浦兴 路399号1幢 (72)发明人 王华　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有护角的扫地机 器人外壳 (57)摘要 本实用新型公开了扫地机器人技术领域的 一种具有护角的扫地机器人外壳， 包括扫地机主 体和扫地机盖， 扫地机主体的上端面开设有滑动 孔， 扫地机主体的内部开设有卡孔， 滑动孔位于 卡孔的左端； 扫地机盖的下端固定连接有卡合装 置， 扫地机主体的圆周面固定连接有防撞装置， 本实用新型结构简单， 只需要简单操作就可以达 到防止扫地机 器人容易受到撞 伤的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216907805 U 2022.07.08 CN 216907805 U 1.一种具有护角的扫地机器人外壳， 包括扫地机主体(1)和扫地机盖(2)， 其特征在于： 所述扫地机主体(1)的上端面开设有滑动孔(7)， 所述扫地机主体(1)的内部开设有卡孔 (15)， 所述滑动孔(7)位于卡孔(15)的左端； 所述扫地机盖(2)的下端固定连接有卡合装置， 所述扫地机主体(1)的圆周面固定连接有防撞装置 。 2.根据权利要求1所述的一种具有护角的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述扫地机主 体(1)的下端固定连接有行走轮(6)， 所述行走轮(6)设置有多个均匀的分布在扫地机主体 (1)的下端。 3.根据权利要求1所述的一种具有护角的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述扫地机盖 (2)的上端面 开设有方 形槽(3)， 所述方 形槽(3)的内部固定连接有把手(4)。 4.根据权利要求1所述的一种具有护角的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述卡合装置 包括插杆(9)和卡杆(16)， 所述扫 地机盖(2)的下端 固定连接有插杆(9)， 所述插杆(9)的圆 周面固定连接有卡杆(16)， 所述插杆(9)与滑动孔(7)之间滑动连接， 所述卡杆(16)与卡孔 (15)之间滑动连接， 所述插杆(9)和卡杆(16)设置有多个均匀的分布在扫地机盖(2)的下 端， 所述滑动孔(7)和卡 孔(15)设置有 多个均匀的分布在扫地机主体(1)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种具有护角的扫地机器人外 壳， 其特征在于： 所述防撞装置 包括防撞板(5)、 弹簧(8)、 滑杆(11)、 滑动槽(10)、 滑动座(14)、 摇杆(13)和固定座(12)， 所 述扫地机主体(1)的圆周面固定连接有弹簧(8)， 所述弹簧(8)远离扫地机主体(1)的一端与 防撞板(5)之间固定连接， 所述扫地机主体(1)的圆周面开设有滑动槽(10)， 所述滑动槽 (10)的内部固定连接有滑杆(11)， 所述滑杆(11)的圆周面滑动连接有滑动座(14)， 所述滑 动座(14)的内部转动连接有摇杆(13)， 所述防撞板(5)的内圆周面上固定连接有固定座 (12)， 所述固定座(12)与摇杆(13)之间转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有护角的扫地机器人外壳， 其特征在于： 所述防撞板 (5)、 弹簧(8)、 滑杆(11)、 滑动槽(10)、 滑动座(14)、 摇杆(13)和固定座(12)设置有多个均匀 的分布在扫地机主体(1)的一周。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907805 U 2一种具有护角的扫地机 器人外壳 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 具体是一种具有护角的扫地机器人外壳。 背景技术 [0002]扫地机器人是智能家用电器 的一种， 能凭借一定 的人工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而 完成地面清理的功能。 [0003]但是， 传统的扫地机器人不具备防护装置， 当扫地机器人在扫地时， 容易碰到其他 物体， 长时间的使用会使扫地机器人内部的零件以及外壳受到损坏， 进而需要定期更换新 的扫地机器人， 此时增大了使用的成本 。 [0004]因此， 本实用新型提供了一种具有护角的扫地机器人外壳， 以解决上述背景技术 中提出的传统的扫地机器人不具备防护装置， 使得扫地机器人在使用时容易受到损坏的问 题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有护角的扫地机器人外壳， 以解决上述背景技 术中提出的传统的扫地机器人不具备防护装置， 使得扫地机器人在使用时容易受到损坏的 问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种具有护角的扫地机器人外壳， 包括扫地机主体和扫地机盖， 所述扫地机主体 的上端面开设有滑动孔， 所述扫地机主体的内部开设有卡孔， 所述滑动孔位于卡孔的左端； 所述扫地机盖的下端固定连接有卡合装置， 所述扫地机主体的圆周面固定连接有防撞装 置。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述扫地机主体 的下端固定连接有行走轮， 所述 行走轮设置有多个均匀的分布在扫地机主体的下端， 工作时， 在行走轮的作用下使得整体 装置可以随意的进行移动。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述扫地机盖 的上端面开设有方形槽， 所述方 形槽的内部固定连接有把手， 工作时， 手伸入方形槽内拉动把手， 方便扫地机盖与扫地机主 体卡合或者脱离 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述卡合装置包括插杆和卡杆， 所述扫地机盖 的下端固定连接有插杆， 所述插杆的圆周面固定连接有卡杆， 所述插杆与滑动孔之间滑动 连接， 所述卡杆与卡孔之间滑动连接， 所述插杆和卡杆设置有多个均匀的分布在扫地机盖 的下端， 所述滑动孔和卡孔设置有多个均匀的分布在扫地机主体的内部， 工作时， 当需要把 扫地机盖与扫地机主体卡合时， 使得卡杆和插杆对准滑动孔然后放下， 使得卡杆和插杆伸 入滑动孔内部， 然后转动扫地机盖， 在扫地机盖的作用下使得卡杆发生转动， 卡杆转动的过 程中逐渐向卡孔内部移动， 直到卡杆与卡孔完全重合时， 停止转动扫地机盖， 此时扫地机盖说　明　书 1/4 页 3 CN 216907805 U 3