(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123009813.1 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 安徽橙犀科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市经济技 术开发 区青龙潭路2556号扬子工业6号厂房 3-305室 (72)发明人 崔正宏　施小雷　郑国亮　 (51)Int.Cl. B60T 7/06(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E01H 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种分级式脚踏制动机构 (57)摘要 本实用新型涉及脚踏制动机构技术领域， 具 体为一种分级式脚踏制动机构， 包括第一固定支 架， 所述第一固定支架内部通过轴承活动连接有 活动转套， 所述活动转套外部的一侧上固定连接 有第一连接臂， 且第一连接臂的一侧上固定连接 有第二连接臂， 所述第二连接臂的顶端上固定连 接有刹车踏板， 所述第二连接臂上插设有销轴， 所述销轴外部的套设有限位支架， 且限位卡勾与 连接齿板互相配合。 本实用新型带来了当踩 踏制 动踏板后， 可通过踩踏限位踏板， 使得限位卡勾 和连接齿板进行卡合限位， 从而对刹车踏板的位 置进行限位， 无需操作者保持踩踏操作， 使得操 作者使用时更加方便快捷， 同时后续不使用时也 可保持功能进行驻车操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216232200 U 2022.04.08 CN 216232200 U 1.一种分级式脚踏制动机构， 其特 征在于， 包括： 第一固定支 架(111)， 所述第一固定支 架(111)可通过螺 栓固定在装置主体上； 第二固定支 架(112)， 所述第二固定支 架(112)设置在第一固定支 架(111)的一侧上； 所述第一固定支架(111)内部通过轴承活动连接有活动转套(211)， 所述活动转套 (211)外部的一侧上固定连接有第一连接臂(212)， 且第一连接臂(212)的一侧上固定连接 有第二连接臂(213)， 所述第二连接臂(213)的顶端上固定连接有刹车踏板(214)， 所述第二 连接臂(213)上插设有销轴(215)， 所述销轴(215)外部的套设有限位支架(216)， 且限位支 架(216)的顶端上固定连接有限位踏板(217)， 所述限位踏板(217)的一侧上开设有限位卡 勾(219)， 所述第二固定支架(112)的一端上固定连接有连接齿板(220)， 且限位卡勾(219) 与连接齿板(2 20)互相配合。 2.根据权利要求1所述的一种分级式脚踏制动机构， 其特征在于： 所述销轴(215)外部 中侧套设有扭簧(218)， 所述扭簧(218)的两端分别与限位踏板(217)和刹车踏板(214)抵 接。 3.根据权利要求2所述的一种分级式脚踏制动机构， 其特征在于： 所述活动转套(211) 外部的另一侧上固定连接有顶杆支架(221)， 且顶杆支架(221)的一侧上设置有第三固定支 架(222)， 所述顶杆支架(221)和第三固定支架(222)之间设置有回位弹簧(223)， 且回位弹 簧(223)的两端分别卡 合在顶杆支 架(221)和第三固定支 架(222)上。 4.根据权利要求2所述的一种分级式脚踏制动机构， 其特征在于： 所述第一固定支架 (111)、 第二固定支 架(112)和第三固定支 架(222)上皆开设有安装槽 。 5.根据权利要求2所述的一种分级式脚踏制动机构， 其特征在于： 所述刹车踏板(214) 和限位踏板(217)为弧形设计。 6.根据权利要求2所述的一种分级式脚踏制动机构， 其特征在于： 所述刹车踏板(214) 底端的一侧上固定连接有第一辅助连板(311)， 且限位踏板(217)底端的一侧上固定连接有 第二辅助连板(312)， 且第一辅助连板(311)和第二辅助连板(312)皆套设在销轴(215)外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232200 U 2一种分级式脚踏制动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及脚踏制动机构技 术领域， 具体为 一种分级式脚踏制动机构。 背景技术 [0002]洗地机也是清洁设备中的一种， 在其人们驾驶使用的过程中， 难免需要对其进行 制动， 在制动时就会用到制动机构。 [0003]现有的装置的制动机构一般采用直踏式制动， 采用这种制动方式会使得使用者的 脚部无法离开制动踏板， 从而使得刹车时使用者的脚部需要长时间进行踩踏， 洗地机处于 有坡度的路面上时， 驾驶员控制洗地机停止时， 需要保持踩踏操作， 从而给操作者带赖 极大 的不便， 并且由于扫地机不具有手刹， 车体整体存在溜车 的风险， 存在一定的安全风险， 因 此亟需一种分级式脚踏制动机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]为了克服上述的技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种分级式脚踏制动机 构， 以解决上述背景技术中提出的现有的制动机构在使用时会使得使用者的脚部无法离开 制动踏板， 从而 使得刹车时使用者的脚部需要长时间进行踩踏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种分级式脚踏制动机构， 包括 第一固定支 架， 所述第一固定支 架可通过螺 栓固定在装置主体上； [0006]第二固定支 架， 所述第二固定支 架设置在第一固定支 架的一侧上； [0007]所述第一固定支架内部通过轴承活动连接有活动转套， 所述活动转套外部的一侧 上固定连接有第一连接臂， 且第一连接臂的一侧上固定连接有第二连接臂， 所述第二连接 臂的顶端上固定连接有刹车踏板， 所述第二连接臂上插设有销轴， 所述销轴外部的套设有 限位支架， 且限位支架的顶端上固定连接有限位踏板， 所述限位踏板的一侧上开设有限位 卡勾， 所述第二固定支 架的一端上固定连接有连接齿板， 且限位 卡勾与连接齿板互相配合。 [0008]优选的， 所述销轴外部中侧套设有扭簧， 所述扭簧的两端分别与限位踏板和刹 车 踏板抵接。 [0009]优选的， 所述活动转套外部 的另一侧上固定连接有顶杆支架， 且顶杆支架的一侧 上设置有第三固定支架， 所述顶杆支架和第三固定支架之间设置有回位弹簧， 且回位弹簧 的两端分别卡 合在顶杆支 架和第三固定支 架上。 [0010]优选的， 所述第一固定支 架、 第二固定支 架和第三固定支 架上皆开设有安装槽 。 [0011]优选的， 所述刹车 踏板和限位踏板为弧形设计。 [0012]优选的， 所述刹 车踏板底端的一侧上固定连接有第一辅助连板， 且限位踏板底端 的一侧上固定连接有第二辅助连板， 且第一辅助连板和第二辅助连板皆套设在销轴外 部。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 该分级式脚踏制动机构设置有限位踏板、 限位卡勾和连接齿板， 采用这种设计 避免了现有的制动机构 需要操作者长时间踩踏的问题， 带来了当踩踏制动踏板后， 可通过说　明　书 1/3 页 3 CN 216232200 U 3