(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122980700.X (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 大连中联生态科技有限公司 地址 116031 辽宁省大连市甘井 子区华北 路291号1楼B- 33 (72)发明人 李东胜　兰玉珍　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 孙万玲 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种厘米级导 航多功能机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种厘米级导航多功能 机器人， 包括厘米级导航机器人,所述厘米级导 航机器人两侧壁上安装有两个 保护箱， 两个所述 保护箱侧壁上均开设有开口， 两个所述保护箱内 安装有四个电动滑轨， 四个所述电动滑轨上安装 有两个直销丝杆模组， 两个所述直销丝杆模组移 动端上安装有两个装配柱， 两个所述装配柱端面 内嵌装有两个电动推杆， 两个所述电动推杆伸缩 端上并且位于两个所述装配柱内安装有连接架， 两个所述连接架端面上插装有两个清洁擦头， 每 个所述开口内均活动安装有弹性挡门， 本实用新 型涉及多功能机器人技术领域,本装置在厘米级 导航机器人上增加地面清洁的功能， 实现在导航 机器人行走时， 还能进行消毒液的喷洒病毒进行 消杀。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216702458 U 2022.06.10 CN 216702458 U 1.一种厘米级导航多功能机器人， 包括厘米级导航机器人(1),其特征在于， 所述厘米 级导航机器人(1)两侧壁上安装有两个保护箱(2)， 两个所述保护箱(2)侧壁上均开设有开 口， 两个所述保护箱(2)内安装有四个电动滑轨(3)， 四个所述电动滑轨(3)上安装有两个直 销丝杆模组(4)， 两个所述直销丝杆模组(4)移动端上安装有两个装配柱(5)， 两个所述装配 柱(5)端面内嵌装有两个电动推杆(6)， 两个所述电动推杆(6)伸缩端上并且位于两个所述 装配柱(5)内安装有连接架(7)， 两个所述连接架(7)端面上插装有两个清洁擦头(8)， 每个 所述开口内均活动安装有弹性挡门(9)。 2.根据权利要求1所述的一种厘米级导航多功能机器人， 其特征在于， 所述厘米级导航 机器人(1)后壁上安装有储液箱(10)， 所述储 液箱(10)下壁上安装有保护罩(11)， 所述保护 罩(11)内安装有驱动器(12)， 所述驱动器(12)驱动端上安装有雾化喷头(13)， 所述储液箱 (10)内安装有抽吸泵(14)， 所述抽吸泵(14)与雾化喷头(13)之间连接有导管(15)， 所述保 护罩(11)内并且位于驱动器(12)下方嵌装保护网(16)， 所述保护罩(11)上开设有与雾化喷 头(13)相匹配的导口， 所述储液箱(10)上开设有注液口。 3.根据权利要求2所述的一种厘米级导航多功能机器人， 其特征在于， 所述厘米级导航 机器人(1)后壁面并且位于保护罩(11)下方活动安装有两个支撑杆(17)， 两个所述支撑杆 (17)端面上活动安装有两个万向轮(18)， 两个所述支撑杆(17)与厘米级导航机器人(1)之 间活动安装有两个减震弹簧(19)。 4.根据权利要求2所述的一种厘米级导航多功能机器人， 其特征在于， 所述注液口上安 装有扣盖(20)。 5.根据权利要求1所述的一种厘米级导航多功能机器人， 其特征在于， 所述厘米级导航 机器人(1)两侧壁上并且位于两个所述保护箱(2)上方安装有两个保护板(21)， 两个所述保 护板(21)上均安装有 若干个警示灯(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702458 U 2一种厘米 级导航多功能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及多功能机器人技 术领域， 具体为 一种厘米级导 航多功能机器人。 背景技术 [0002]随着人们的科技水平的不断发展， 人们发明出各种各样的机器人来辅助人们的生 活， 导航机器人是其中一种， 方便人们线路咨询引导以及各种信息的查询， 并且一些城市中 的无人酒店也有用导航机器人进行无人化导航管理， 现有的导航机器人虽然功能强大， 但 是功能单一， 只能进行导航功能， 浪费了导航机器人智能移动的特性， 鉴于此， 针对上述问 题， 深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种厘米级导航多功能机器人， 解决了 现有的导航机器人虽然功能强大， 但是功能单一， 只能进行导航功能， 浪费了导航机器人智 能移动的特性的技 术问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种厘米级导航多功 能机器人， 包括厘米级导航机器人,所述厘米级导航机器人两侧壁上安装有两个保护箱， 两 个所述保护箱侧 壁上均开设有开口， 两个所述保护箱内安装有四个电动滑轨， 四个所述电 动滑轨上安装有两个直销丝杆模组， 两个所述直销丝杆模组移动端上安装有两个装配柱， 两个所述装配柱端面内嵌装有两个电动推杆， 两个所述电动推杆伸缩端 上并且位于两个所 述装配柱内安装有连接架， 两个所述连接架端面上插装有两个清洁擦头， 每个所述开口内 均活动安装有弹性挡门。 [0005]优选的， 所述厘米级导航机器人后壁上安装有储液箱， 所述储液箱下壁上安装有 保护罩， 所述保护罩内安装有驱动器， 所述驱动器驱动端上安装有雾化喷头， 所述储液箱内 安装有抽吸泵， 所述抽吸泵与雾化喷头之间连接有导管， 所述保护罩内并且位于驱动器下 方嵌装保护网， 所述保护罩上开设有与雾化喷头相匹配的导口， 所述储液箱上开设有注液 口。 [0006]优选的， 所述厘米级导航机器人后壁面并且位于保护罩下方活动安装有两个支撑 杆， 两个所述支撑杆端面上活动安装有两个万向轮， 两个所述支撑杆与厘米级导航机器人 之间活动安装有两个减震弹簧。 [0007]优选的， 所述注液口上安装有扣盖 。 [0008]优选的， 所述厘米级导航机器人两侧壁上并且位于两个所述保护箱上方安装有两 个保护板， 两个所述保护板上均安装有 若干个警示灯。 [0009]有益效果 [0010]本实用新型提供了一种厘米级导航多功能机器人。 具备以下有益效果:本装置在 厘米级导航机器人上增加地面清洁的功能， 实现在导航机器人行走时， 能进行地面的清洁， 同时还能进行消毒液的喷洒病毒进行消杀， 解放人力的同时还能大大利用导航机器人的智说　明　书 1/3 页 3 CN 216702458 U 3