(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123095132.1 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 深圳市追光智造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道大冲社区科发路91号华润置地大厦 D座512 (72)发明人 万旭成　陈铄庭　黄志高　 (74)专利代理 机构 广东良马律师事务所 4 4395 专利代理师 李良 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G01P 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种可识别移动方向的智能洗地机 (57)摘要 本实用新型提供一种可识别移动方向的智 能洗地机， 包括洗地机主体， 所述洗地机主体上 设置有方向识别机构， 所述方向识别机构包括移 动部件、 联接部件、 码盘和至少两条光路， 工作 时， 所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动， 所述码盘通过所述联接部件与所述移动部件联 接， 所述码盘随所述移动部件的活动而转动， 码 盘隔断于光路中、 其上设置有通路部， 当通路部 转动至光路 处时光路处于通路状态。 本实用新型 通过方向识别机构置于产品的底部， 当用户使用 产品进行清洁时， 方向识别机构的移动部件随用 户的拖动操作而活动， 码盘的转动导致光路的通 断， 光路的通断可转换成电信号， 不同方向的运 动产生的光电信号顺序不同， 从而可识别用户操 作洗地机的拖动方向。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216702460 U 2022.06.10 CN 216702460 U 1.一种可识别移动方向的智能洗地机， 包括洗地机主体， 其特征在于， 所述洗地机主体 上设置有方向识别机构， 所述方向识别机构包括移动部件、 联接部件、 码盘和至少两条光 路， 工作时， 所述移动部件随洗地机主体的拖动而移动， 所述码 盘通过所述联接部件与所述 移动部件联接， 所述码 盘随所述移动部件的活动而转动， 所述码 盘隔断于光路中、 其上设置 有通路部， 当所述 通路部转动至光路处时光路处于通路状态。 2.根据权利要求1所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述光路为两 条。 3.根据权利要求2所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 两条光路分别为 第一光路和第二光路， 所述通路部包括第一通路和 第二通路， 在码 盘转动的一状态下， 所述 第一通路和第二通路分别处于第一光路和 第二光路位置， 第一光路和 第二光路处于通路状 态； 在码盘转动的另一状态下， 所述第一通路和第二通路中的一个处于第一光路或第二光 路位置， 所述第一光路或第二光路处于通路状态； 在码 盘转动的其它状态下， 所述第一光路 和第二光路处于断路状态。 4.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述通路部还包 括第三通路和第四通路， 在码盘顺时针转动的第一状态下， 所述第一通路和第二通路分别 处于第一光路和第二光路位置， 所述第一光路和第二光路处于通路状态； 在码盘顺时针转 动的第二状态下， 第三通路处于第一光路位置， 所述第一光路处于通路状态， 第二光路处于 断路状态； 在码盘顺时针转动的第三状态下， 所述第一通路、 第二通路、 第三通路和第四通 路均不处于光路位置， 所述第一光路和第二光路处于断路状态； 在码盘顺时针转动的第四 状态下， 所述第一通路处于第二光路位置， 所述第一光路处于断路状态， 所述第二光路处于 通路状态； 在码盘顺时针转动的第 五状态下， 所述第三通路和第四通路分别处于第二光路 和第一光路位置， 所述第一 光路和第二 光路处于通路状态。 5.根据权利要求3所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 在码盘逆时针转 动的第一状态下， 所述第一通路和第二通路分别处于第一光路和第二光路位置， 所述第一 光路和第二光路处于通路状态； 在码盘逆时针转动的第二状态下， 第一通路处于第二光路 位置， 所述第二光路处于通路状态， 第一光路处于断路状态； 在码 盘逆时针转动的第三状态 下， 所述第一通路、 第二通路、 第三通路和第四通路均不处于光路位置， 所述第一光路和第 二光路处于断路状态； 在码 盘逆时针转动的第四状态下， 所述第二通路处于第一光路位置， 所述第一光路处于通路状态， 所述第二光路处于断路状态； 在码盘逆时针转动的第 五状态 下， 所述第三通路和第四通路分别处于第二光路和第一光路位置， 所述第一光路和第二光 路处于通路状态。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述 码盘呈圆盘状， 所述通路部为码盘边缘上的缺口， 光路从所述缺口中通过， 否则被码盘隔 断。 7.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述 方向识别机构还包括模组支架， 所述移动部件、 联接部件和码盘装设于所述模组支架下， 所 述模组支架上还设置有弹性部件， 工作时， 所述弹性部件推压所述移动部件使其与地面紧 密接触。 8.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216702460 U 2联接部件包括第一齿轮、 第二齿轮和 第三齿轮， 所述第一齿轮与所述移动部件联接、 随所述 移动部件的活动而转动， 所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合联接， 所述第三齿轮与所述第 二齿轮啮合连接， 所述第三齿轮与所述码盘同轴转动。 9.根据权利要求8所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所述移动部件为 滚轮。 10.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的可识别移动方向的智能洗地机， 其特征在于， 所 述光路为红外线光路， 由红外线发射器和红外线接收器生成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216702460 U 3