(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325193 3.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 安徽艺反转文化传媒有限公司 地址 230012 安徽省合肥市新站区淮 海大 道1188号京商商贸 城J区J-6-3幢A -办 1009 (72)发明人 张冬冬　 (74)专利代理 机构 三明市三元区君诺知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35268 专利代理师 李晓元 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G物联网的家居扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 且公 开了一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 包括 外壳， 所述外壳的底部并位于靠左侧的位置安装 有动力转轮， 所述外壳的靠左侧外壁固定安装有 抽风机， 所述外壳的底部内壁并位于抽风机右侧 的位置安装有除灰槽， 所述外壳的顶部内壁并位 于正对除灰槽中间位置固定安装有阻隔板。 该基 于5G物联网的家居扫地机器人， 通过定位转盘、 定位转轴、 导向滚轮、 左支杆、 铰链、 右支杆、 定位 弹簧和防护挡环的配合能够在该扫地机器人碰 到墙壁时自动进行转弯避让， 通过机械传动的方 式达到转向的目的， 机械传动提高了使用寿命， 提高了抗外力的能力， 并且便于维护， 并且在工 作过程中能够防止产生扬尘。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216823250 U 2022.06.28 CN 216823250 U 1.一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)的底 部并位于靠左侧的位置安装有动力转轮(2)， 所述外壳(1)的靠左侧外壁固定安装有抽风机 (3)， 所述外壳(1)的底部内壁并位于抽风机(3)右侧的位置安装有除灰槽(4)， 所述外壳(1) 的顶部内壁并位于正对除灰槽(4)中间位置固定安装有阻隔板(5)， 所述外壳(1)的底部并 位于除灰槽(4)右侧的位置开设有排灰口(6)， 所述排灰口(6)的左侧内壁开设有活动卡槽 (7)， 所述活动卡槽(7)的内部卡接有封堵底板(8)， 所述外壳(1)的底部并位于中间偏右的 位置开设有插接槽， 插接槽的内部活动插接有导向底板(9)， 所述外壳(1)的顶部内壁并位 于导向底板(9)右侧的位置安装有清扫辊(10)， 所述外壳(1)的内部设置有自动转向保护装 置。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述自动 转向保护装置包括定位转盘(11)、 定位转轴(12)、 导向滚轮(13)、 左支杆(14)、 铰链(15)、 右 支杆(16)、 定位弹簧(17)和防护挡环(18)， 所述定位转盘(11)通过轴承与外壳(1)的顶部内 壁并位于中间的位置转动安装， 所述定位转盘(11)的底部固定安装有定位转轴(12)， 所述 定位转轴(12)的底端贯穿外壳(1)， 所述导向滚轮(13)通过轴承与定位转轴(12)的底端转 动安装， 所述左支杆(14)与定位转盘(11)的靠右侧外壁固定安装， 所述铰链(15)与左支杆 (14)的右端 固定安装， 所述右支杆(16)与铰链(15)远离左支杆(14)的活动端 固定安装， 所 述定位弹簧(17)与右支杆(16)的外壁固定安装， 所述定位弹簧(17)的右端与外壳(1)的靠 右侧内壁固定安装， 所述右支杆(16)的右端伸至外壳(1)的右侧， 所述防护挡环(18)与右支 杆(16)的右端固定安装。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述活动 卡槽(7)的开口截面形状为 直角梯形。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述除灰 槽(4)的内部填充 有水， 外壳(1)的外壁并位于正对除灰槽(4)后侧的位置安装有开 合门。 5.根据权利要求2所述的一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述防护 挡环(18)为半环形。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 其特征在于： 所述外 壳 (1)的底部内壁并位于动力转轮(2)的后侧 和清扫辊(10)的后侧均安装有 小型电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216823250 U 2一种基于5G物联网的家居扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种基于5G物联 网的家居扫地机器 人。 背景技术 [0002]一般的扫地机器人的转弯控制方式是通过传感器进行控制， 设备内部电子元件复 杂， 制作难度高， 并且在使用过程中传感器容易损坏， 维修难度高， 并且一般的扫地机器人 在进行扫地的过程中容 易产生扬尘， 影响扫地清洁的效果。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 解决了上诉背景技 术提出的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于5G物联网的家居扫 地机器人， 包括外壳， 所述外壳的底部并位于靠左侧的位置安装有动力转轮， 所述外壳的靠 左侧外壁固定安装有抽风机， 所述外壳的底部内壁并位于抽风机右侧的位置安装有除灰 槽， 所述外壳的顶部内壁并位于正对除灰槽中间位置固定安装有阻隔板， 所述外壳的底部 并位于除灰槽右侧的位置开设有排灰 口， 所述排灰 口的左侧内壁开设有活动卡槽， 所述活 动卡槽的内部卡接有封堵底板， 所述外壳的底部并位于中间偏右的位置开设有插接槽， 插 接槽的内部活动插接有导向底板， 所述外壳的顶部内壁并位于导向底板右侧的位置安装有 清扫辊， 所述外壳的内部设置有自动转向保护装置 。 [0007]优选的， 所述自动转向保护装置包括定位转盘、 定位转轴、 导向滚轮、 左支杆、 铰 链、 右支杆、 定位 弹簧和防护挡环， 所述定位转盘通过轴承与外壳的顶部内壁并位于中间的 位置转动安装， 所述定位转盘的底部固定安装有定位转轴， 所述定位转轴的底端贯穿外壳， 所述导向滚轮通过轴承与定位转轴的底端转动安装， 所述左支杆与定位转盘的靠右侧外壁 固定安装， 所述铰链与左支杆的右端固定安装， 所述右支杆与铰链远离左支杆的活动端固 定安装， 所述定位弹簧与右支杆 的外壁固定安装， 所述定位弹簧的右端与外壳的靠右侧内 壁固定安装， 所述右 支杆的右端伸至 外壳的右侧， 所述防护挡环与右 支杆的右端固定安装。 [0008]优选的， 所述活动卡槽的开口截面形状为 直角梯形。 [0009]优选的， 所述除灰槽的内部填充有水， 外壳的外壁并位于正对除灰槽后侧的位置 安装有开 合门。 [0010]优选的， 所述防护挡环为半环形。 [0011]优选的， 所述外壳的底部内壁并位于动力转轮的后侧和清扫辊的后侧均安装有小 型电机。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种基于5G物联网的家居扫地机器人， 具备说　明　书 1/3 页 3 CN 216823250 U 3