(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 6344.1 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 陕西科技大 学镐京学院 地址 712000 陕西省咸阳市秦都区钓台街 道陕西科技大 学镐京学院 (72)发明人 刘佳睿　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 李志男 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的家 庭扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 且公 开了一种基于物联网的家庭扫地机器人， 包括装 置主体、 拍摄组件和贯通口， 装置主体的顶部固 定连接有拍摄组件， 拍摄组件的右侧搭接相连有 操作屏， 装置主体的内部右侧固定连接有计算控 制组件， 计算控制组件的右侧搭接相连有储存组 件， 装置主体的右侧嵌入连接有探测雷达， 探测 雷达可对障碍物进行探测， 进而根据计算控制组 件对探测数据进行统合计算并对驱动轮进行控 制， 便于机器人对障碍物进行躲避， 提高了装置 的实用性， 缓冲垫质地较软且具有较好的弹性， 可以降低对家具的撞击损伤， 提高了装置的实用 性， 网格罩可对体积较大的杂物进行滤除， 避免 杂物堵住导管， 提高了装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217310105 U 2022.08.30 CN 217310105 U 1.一种基于物联网的家庭扫地机器人， 包括装置主体 （1） 、 拍摄组件 （2） 和贯通口 （8） ， 其特征在于： 所述装置主体 （1） 的顶部固定连接有拍摄组件 （2） ， 所述拍摄组件 （2） 的右侧搭 接相连有操作屏 （3） ， 所述装置主体 （1） 的内部右侧固定连接有计算控制组件 （4） ， 所述计算 控制组件 （4） 的右侧搭接相连有储存组件 （5） ， 所述计算控制组件 （4） 的右侧顶部搭接相连 有信号收发组件 （6） ， 所述装置主体 （1） 的右侧嵌入连接有探测雷达 （7） ， 所述装置主体 （1） 的底部中间部位贯穿连接有贯通口 （8） ， 所述贯通口 （8） 的内壁搭接相连有网格罩 （9） ， 所述 贯通口 （8） 的顶部搭接相连有吸风机 （10） ， 所述吸风机 （10） 的左侧搭接相连有单向通管 （11） ， 所述单向通管 （11） 的左侧搭接相连有收纳室 （12） ， 所述收纳室 （12） 的底部固定连接 有拉环把手 （13） ， 所述吸风机 （10） 的外壁搭接相连有隔音层 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述装置主 体 （1） 的底端左侧固定连接有连接座 （15） ， 所述连接座 （15） 的底部活动连接有驱动轮 （16） 。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述装置主 体 （1） 的左端固定连接有缓冲垫 （17） ， 所述 缓冲垫 （17） 共设有四块， 且分别设置于装置主体 （1） 的四周。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述拍摄组 件 （2） 、 计算控制组件 （4） 、 储 存组件 （5） 和信号收发组件 （6） 之间通过电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述探测雷 达 （7） 共设有四组， 且分别嵌入 装置主体 （1） 的顶部四周。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述单向通 管 （11） 设有两根， 且单向通管 （1 1） 由导管和单向阀组成。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家庭扫地机器人， 其特征在于： 所述收纳 室 （12） 的俯视截面呈弧形， 且其内壁设有贯 穿对接孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217310105 U 2一种基于物联网的家庭扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体为一种基于物联网的家庭扫地机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 [0003]现有的扫地机器人交互能力较差， 不便于使用者终端与机器人终端之间的连接交 互， 不仅不便于使用者对室内的污物进行观察定位， 且不便于机器人对污物进行准确的清 扫， 具有一定的局限性， 同时现有扫地机器人在工作时通常会发出较大的噪音， 容易影响室 内的安静环境， 且扫地机器人 的灰斗通常使用扣接的方式进行连接， 多次拆卸后容易产生 较大磨损。 [0004]所以， 如何设计一种基于物联网的家庭扫地机器人， 成为我们当前需要解决的问 题。 实用新型内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种基于物联网的家庭扫地机器人， 解 决了现有的扫地机器人不便于使用者 终端与机器人终端之 间的连接交互， 现有扫地机器人 的灰斗多次拆卸后容 易产生较大磨损的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于物联网的家庭扫地机 器人， 包括装置主体、 拍摄组件和贯通口， 所述装置主体的顶部固定连接有拍摄组件， 所述 拍摄组件的右侧搭接相连有操作屏， 所述装置主体的内部右侧固定连接有计算控制组件， 所述计算控制组件的右侧搭接相连有储存组件， 所述计算控制组件的右侧顶部搭接相连有 信号收发组件， 所述装置主体的右侧嵌入连接有探测雷达， 所述装置主体的底部中间部位 贯穿连接有贯通口， 所述贯通口的内壁搭接相连有网格罩， 所述贯通口的顶部搭接相连有 吸风机， 所述吸风机的左侧搭接相连有 单向通管， 所述单向通管的左侧搭接相连有收纳室， 所述收纳室的底部固定连接有拉环把手， 所述吸风机的外壁搭接相连有隔音层， 所述装置 主体的底端左侧固定连接有连接座， 所述连接座的底部活动连接有驱动轮。 [0009]优选的， 所述装置主体的左端固定连接有缓冲垫， 所述缓冲垫共设有四块， 且分别 设置于装置主体的四周。 [0010]优选的， 所述拍摄组件、 计算控制组件、 储存组件和信号收发组件之间通过电性连 接， 所述探测雷达共设有四组， 且分别嵌入 装置主体的顶部四周。 [0011]优选的， 所述单向通管设有两根， 且单向通管由导管和单向阀组成， 所述收纳室的 俯视截面呈弧形， 且其内壁设有贯 穿对接孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 217310105 U 3