(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123278318.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 云鲸智能科技(东莞)有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能(深圳)有限公司 (72)发明人 黄吉彪　林晓龙　林伟劲　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李海建 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开了基站及清洁机器人系统， 包括机体， 机体内形成有清洗库， 清洗库对应机 体的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口， 库 口用于清洁机器人进入清洗库， 库口处设置有可 开闭的库门。 该基站在实际应用过程中， 通过库 门开启， 可以使得清洁机器人自库口进入清洗 库， 然后通过关闭库门， 即可将清洗库封闭， 从而 清洁机器人进行清洗时是在封闭的清洗库内进 行， 故而能够大 大降低清洗时基站外 部的噪音。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216675630 U 2022.06.07 CN 216675630 U 1.一种基站， 其特征在于， 包括机体(1)， 所述机体(1)内形成有清洗库(2)， 所述清洗库 (2)对应所述机体(1)的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口(20)， 所述库口(20)用于清 洁机器人(3)进入所述清洗库(2)， 所述库口(20)处设置有可开闭的库门(4)。 2.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述机体(1)上还设置有用于驱动所述库门 (4)开闭的驱动机构(5)。 3.如权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述库门(4)以可滑移开闭的方式设置于所 述库口(20)。 4.如权利要求3所述的基站， 其特征在于， 所述机体(1)上设置有固定滑轨(11)和与所 述固定滑轨(11)滑动配合的滑块(12)， 所述库门(4)固定于所述滑块(12)， 所述驱动机构 (5)包括形成于所述滑块(12)的齿条(51)、 与所述齿条(51)啮合的齿轮(52)和用于驱动 所 述齿轮(52)转动的电机(5 3)， 所述齿轮转动能够带动所述滑块沿所述固定滑轨滑动。 5.如权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述库门(4)包括用于遮挡所述库口(20)的 第一遮挡部(41)和用于遮挡所述驱动机构(5)的第二遮挡部(42)。 6.如权利 要求1所述的基站， 其特征在于， 所述机体(1)内对应所述清洗库(2)上方的位 置设置有装载腔(13)， 所述机体(1)的周向壁面的其中一个壁面上设置有装 载口， 所述装载 口处设置有可开 合的装载门(14)。 7.如权利要求6所述的基站， 其特征在于， 所述装载口与所述库口(20)处于同一侧， 且 所述库门(4)与所述装载门(14)为 一体式结构的门体。 8.如权利要求7所述的基站， 其特征在于， 所述门体与所述机体(1)为滑动配合， 以使所 述门体能够以滑移的方式开闭； 或所述门体的一侧门框边沿与所述机体(1)枢轴连接， 以使 所述门体能够以绕枢轴翻转的方式开闭。 9.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述库门(4)的周边设置有用于与所述机体 (1)的壁面贴合的隔音条。 10.一种清洁机器人系统， 包括基站和清洁机器人， 其特征在于， 所述基站为如权利要 求1‑9中任一项所述的基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675630 U 2一种基站及清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。 背景技术 [0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人， 主要从事家庭卫生的清洁、 清洗等工作。 一般来说， 清洁机器人使用后， 需要对清洁机器人的拖擦件进行清洗。 因此， 对于清洁机器 人系统来说， 一般还会为清洁机器人配备基站。 基站 一般包括机体， 机体上靠近底部的位置 形成有用于放置清洁机器人 的清洗库， 清洗库内设置有相应的清洗装置， 控制清洁机器人 运动至清洗库内， 然后通过清洗装置可以对清洁机器人 的拖擦件进行清洗。 但目前 的基站 在对清洗 机器人进行清洗时， 普遍存在噪音较大的问题， 以致于影响用户的使用感受。 [0003]综上所述， 如何解决基站在对清洗机器人进行清洗时噪音较大的问题已经成为本 领域技术人员亟需解决的技 术难题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种基站及清洁机器人系统， 以解决基站在对清洗机器 人进行清洗时噪音较大的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种基站， 包括机体， 所述机体内形成有清 洗库， 所述清洗库对应所述机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口， 所述库口用于 清洁机器人进入所述清洗库， 所述库口处设置有可开闭的库门。 [0006]可选地， 所述机体上还设置有用于驱动所述库门开闭的驱动机构。 [0007]可选地， 所述库门以可滑 移开闭的方式设置 于所述库口。 [0008]可选地， 所述机体上设置有固定滑轨和与所述固定滑轨滑动配合的滑块， 所述库 门固定于所述滑块， 所述驱动机构包括形成于所述滑块的齿条、 与所述齿条啮合的齿轮和 用于驱动所述齿轮转动的电机， 所述齿轮转动能够带动所述滑块沿所述固定滑轨滑动。 [0009]可选地， 所述库门包括用于遮挡所述库口的第一遮挡部和用于遮挡所述驱动机构 的第二遮挡部 。 [0010]可选地， 所述机体内对应所述清洗库上方的位置设置有装载腔， 所述机体的周向 壁面的其中一个壁 面上设置有装载口， 所述装载口处设置有可开 合的装载门。 [0011]可选地， 所述装载口与所述库口处于同一侧， 且所述库门与所述装载门为一体式 结构的门体。 [0012]可选地， 所述门体与所述机体为滑动配合， 以使所述门体能够以滑移的方式开闭； 或所述门体的一侧门框边沿与所述机体枢轴连接， 以使所述门体能够以绕枢轴翻转的方式 开闭。 [0013]可选地， 所述库门的周边设置有用于与所述机体的壁 面贴合的隔音条。 [0014]相比于背景技术介绍内容， 上述基站， 包括机体， 机体内形成有清洗库， 清洗库对 应机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口， 库口用于清洁机器人进入清洗库， 库口说　明　书 1/5 页 3 CN 216675630 U 3