(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122980769.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 杭州它人机 器人技术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市江干区丁兰街 道临丁路697号5幢215室 (72)发明人 潘鑫　郁李娜　马也　 (74)专利代理 机构 杭州快知 知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33293 专利代理师 杨冬玲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能一体化商用清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及智能设备清扫技术领域， 具 体为一种多功能一体化商用清洁机器人， 包括翻 转部件和底盘， 底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘 推机构， 滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚 刷一体组件， 滚刷一体组件固定设置在底盘下端 的中间位置， 滚刷一体升降机滚动设置在底盘上 端的中间位置， 尘推机构设置在底盘的后端， 本 实用新型保证了清扫强度， 滚刷吸尘一体式结构 能快速清扫各类垃圾， 吸收遗留灰尘， 再加上尾 端尘推的进一步清理， 多方保障清扫效果， 同时 由底盘与可翻转部件组成， 方便前期零部件安装 以及后期快速更 换零部件。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217118314 U 2022.08.05 CN 217118314 U 1.一种多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 包括翻转部件和底盘， 所述底盘上 设置有滚刷吸尘机构和尘推机构， 所述滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组 件， 所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置， 所述滚刷一体升降机滚动设置在 底盘上端的中间位置， 所述尘推机构设置在底盘的后端， 所述翻转部件包括支架、 电气组件 和垃圾桶， 所述电气组件固定设置在支 架上， 所述垃圾桶设置在电气组件的上端。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述滚刷一 体组件包括滚刷 、 垃圾槽和尘吸， 所述滚刷设置在垃圾槽的一侧， 尘吸设置在垃圾槽的另一 侧， 所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部分垃圾被吸入上部垃圾箱中。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述尘推机 构包括尘推升降机和尘推， 所述尘推通过尘推升降机来调整尘推与地 面的距离和压力。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述翻转部 件上还设置有气弹簧， 翻转部件与所述底盘通过气弹簧连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述底盘的 上端固定设置有电源卡套和激光雷达组件， 所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置 处， 所述激光雷达的一侧设置有电池。 6.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述底盘的 前端还设置有自动充电触点， 所述自动充电触点由所述电气组件 控制。 7.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述底盘的 下端还设置有边刷 、 万向轮和驱动轮， 所述万向轮固定 设置在底部前端中间位置处， 所述边 刷设置在万向轮的两侧， 所述驱动轮设置在靠 近所述尘推的一侧。 8.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述翻转部 件上还设置有超声波模块， 所述超声波模块包括多个超声波传感器， 多个超声波传感器分 别设置在翻转部件的四周。 9.根据权利要求1所述的一种 多功能一体化商用清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机 器人还包括用于手机操控的通信组件、 显示工作状态的灯板、 用于提示 发声的音响、 用于指 令传递的无线遥控 模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217118314 U 2一种多功能一体 化商用清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能设备清扫技术领域， 具体为一种多功能一体化商用清洁机器 人。 背景技术 [0002]在商业化高速发展的现在， 各地写字楼， 医院， 商店超市， 购物中心， 交通枢纽等地 众多， 环境打扫清洁必不可少， 清洁任务繁重且重复。 现有清洁方式有， 请保洁人员清洁打 扫， 保洁人员不使用结清工具， 或使用简易清洁工具， 保 洁效率不高， 保 洁人员工作繁重， 而 且人力成本过高。 也有使用人工驾驶清洁车进行清洁， 需作业人员坐在保洁车上手动驾驶 机器， 智能化较低， 人工驾驶清洁车体积过大， 在小空间使用不便， 死角无法清洁， 清洁能力 不强等缺陷， 操作人员每天进行重复驾驶， 工作比较枯燥， 而且随着用工成本的不断提高， 用户招工难、 人员管理难、 人力成本高等问题也越来越突出。 [0003]扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。 现有技术上的商用机器人自动化偏 低， 同等功率下清扫宽度小导致贴边清扫效果较差， 清扫能力偏弱， 维修不便、 定位精度不 高， 绕障等功能不齐全。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本 实用新型提供一种多功能一体化商用清洁机器人， 将机器人中扫地、 吸尘和尘推设计为一体， 同时将机器人设计为底盘和翻转组件两部分， 有效的解决了背景 技术中清扫效率低和维修 不变的问题。 [0005]本实用新型的实施例 是这样实现的： 一种多功能一体化商用清洁机器人， 包括翻 转部件和底盘， 所述底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构， 所述滚刷吸尘机构包括滚刷 一体升降机和滚刷一体组件， 所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置， 所述滚 刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置， 所述尘推机构设置在底盘的后端， 所述翻 转部件包括支架、 电气组件和垃圾桶， 所述电气组件固定 设置在支架上， 所述垃圾桶设置在 电气组件的上端。 [0006]作为优选， 所述滚刷一体组件包括滚刷、 垃圾槽和尘吸， 所述滚刷设置在垃圾槽的 一侧， 尘吸设置在垃圾槽的另一侧， 所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部 分垃圾被吸入上部垃 圾箱中。 [0007]作为优选， 所述尘推机构包括尘推升降机和 尘推， 所述尘推通过尘推升降机来调 整尘推与地 面的距离和压力。 [0008]作为优选， 所述翻转部件与所述底盘活动连接。 所述底盘的上端固定设置有电源 卡套和激光雷达组件， 所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置处， 所述电源卡套固定 设置在激光雷达的一侧。 [0009]作为优选， 所述底盘 的前端还设置有自动充电触点， 所述自动充电触点由所述电 气组件控制。说　明　书 1/4 页 3 CN 217118314 U 3