(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123098069.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广东安久智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 惠路2号A7栋 (72)发明人 陈福坤　赵庆国　 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种履带式拖布组件 (57)摘要 本实用新型涉及一种履带式拖布组件， 其 中， 包括底壳、 安装于底壳上的驱动装置以及清 洁布层， 底壳设置有安装箱， 安装箱内部设置有 驱动装置， 驱动装置包括驱动马达， 驱动装置通 过传动连接有传动组件， 传动组件安装于支撑装 置上， 清洁布层以能取下的方式布置在支撑装置 上， 支撑装置包括传动支架， 传动支架设置有由 相同的驱动马达驱动的一个或多个传动接头， 其 中不同的传动接头具有相同定向的旋转轴线。 其 有益效果是， 由于通过 驱动装置带动支撑装置上 的传动辊使得抹布式的清洁布层转动， 相对于 现 有技术而言， 其增大了清洁布层与地面的接触面 积， 相当于清洁面积扩大了， 清洁时间也相对延 长了， 达到了良好的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216933015 U 2022.07.12 CN 216933015 U 1.一种履带式拖布组件， 包括底壳 （1） 、 安装于底壳 （1） 上的驱动装置 （5） 以及清洁布层 （4） ， 其特征在于： 所述底壳 （1） 设置有安装箱 （2） ， 所述安装箱 （2） 内部设置有驱动装置 （5） ， 所述驱动装置 （5） 包括驱动马达 （51） ， 所述驱动装置 （5） 通过传动连接有传动组件 （52） ， 所 述传动组件 （52） 安装于支撑装置 （6） 上， 所述清洁布层 （4） 以能取下的方式布置在所述支撑 装置 （6） 上， 所述支撑装置 （6） 包括传动支架 （61） ， 所述传动支架 （61） 设置有由相同的驱动 马达 （51） 驱动的一个或多个传动接头 （62） ， 其中不同的传动接头 （62） 具有相同定向的旋转 轴线。 2.如权利要求1所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述传动组件 （52） 包括第一辊组 （521） 和第二辊组 （522） ， 所述第一辊组 （521） 和第二辊组 （522） 分别设置于支撑装置 （6） 的 两侧， 所述第一辊组 （521） 和第二辊组 （52 2） 的外周面均设置有连接件 （524） 。 3.如权利要求2所述的履带式拖布组件， 其特征在于： 所述第一辊组 （521） 和第二辊组 （522） 均包括一个或多个传动辊 （523） ， 所述传动辊 （523） 的两端均连接有传动接头 （62） ， 所 述传动辊 （523） 的两端均设置有连接件 （524） ， 其中， 传动辊 （523） 内侧设置有传动凹槽 （525） 。 4.如权利要求1所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述传动支架 （61） 上设置有一个 或多个传动齿轮 （63） ， 所述传动齿轮 （63） 之间通过传动 带 （64） 连接， 所述传动 带 （64） 以限 定的方式定位在传动支架 （61） 上设置的传动通道 （65） 中， 所述传动齿轮 （63） 均可转动的连 接有一个或多个转动接头 （66） ， 其中， 所述传动齿轮 （63） 中有一个设置有与驱动马达 （51） 的输出端传动连接的六角接 头 （67） 。 5.如权利要求4所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述转动接头 （66） 的周侧设置有 导向齿 （68） 。 6.如权利要求1所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述传动支架 （61） 两侧设置有第 一固定件 （7） 、 第二固定件 （8） ， 所述第一固定件 （7） 、 第二固定件 （8） 的数量 为2个以上。 7.如权利要求1所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述传动支架 （61） 的一端设置有 插接头 （9） ， 所述传动支架 （61） 的另一端设置具有弹性的连接扣 （10） ， 所述连接扣 （10） 的外 侧设置有2个以上的凸块 （1 1） 。 8.如权利要求1所述的履带式拖布组件， 其特征在于： 所述安装箱 （2） 的相对一侧设置 有扣接板 （12） ， 所述扣接 板 （12） 的端面向下凹设形成一 开口槽 （13） 。 9.如权利要求1所述的履带式拖布组件， 其特征在于： 所述清洁布层 （4） 为粘接于传动 辊 （523） 表面上 可拆卸的布料层或者套设在 传动辊 （523） 表面上的弹性布料层。 10.如权利要求1所述的履带式拖布 组件， 其特征在于： 所述清洁布层 （4） 为粘接于传动 带 （64） 表面上 可拆卸的布料层或者套设在 传动带 （64） 表面上的弹性布料层。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933015 U 2一种履带式拖布组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种履带式拖布组件。 背景技术 [0002]在市面上现有的扫地机器人中， 除了基本的清扫功能之外， 个别产品还有拖地、 洗 地的功能， 在具有拖地、 洗地功能的扫地机器人中， 其采用的拖地、 洗地的部件， 通常是滚刷 或圆盘刷的结构， 利用擦拭元件对需清洁地面进 行清理， 相对于一般的地面灰尘， 这种擦拭 面积较小的擦拭元件是可以满足的， 但家庭的复杂环境总会产生一些较为顽固的污渍， 这 种情况下， 用滚刷或圆盘刷的结构的扫地机器人进行清理就较为困难， 清理效果 不佳。 实用新型内容 [0003]（一） 要解决的技 术问题 [0004]鉴于现有技术的上述缺点、 不足， 本实用新型提供一种履带式拖布组件， 其解决了 用滚刷或圆盘刷的结构的扫地机器人进行清理就较为困难， 清理效果 不佳的技 术问题。 [0005]（二） 技术方案 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采用的主 要技术方案包括： [0007]本实用新型实施例提供一种 履带式拖布组件， 包括底壳、 安装于底壳上的驱动装 置以及清洁布层， 所述底壳设置有安装箱， 所述安装箱内部设置有驱动装置， 所述驱动装置 包括驱动马达， 所述驱动装置通过传动连接有传动组件， 所述传动组件安装于支撑装置上， 所述清洁布层以能取下 的方式布置在所述支撑装置上， 所述支撑装置包括传动支架， 所述 传动支架设置有由相同的驱动马达驱动的一个或多个传动接头， 其中不同的传动接头具有 相同定向的旋转轴线。 [0008]优选地， 所述传动组件包括第一辊组和第二辊组， 所述第一辊组和第二辊组分别 设置于支撑装置的两侧， 所述第一辊组和第二辊组的外周面均设置有连接件。 [0009]优选地， 所述第一辊组和第二辊组均包括一个或多个传动辊， 所述传动辊的两端 均连接有传动接头， 所述传动辊的两端均设置有连接件， 其中， 传动辊内侧设置有传动凹 槽。 [0010]优选地， 所述传动支架上设置有一个或多个传动齿轮， 所述传动齿轮之间通过传 动带连接， 所述传动带以限定的方式定位在传动支架上设置的传动通道中， 所述传动齿轮 均可转动的连接有一个或多个转动接头， 其中， 所述传动齿轮中有一个设置有与驱动马达 的输出端传动连接的六角接 头。 [0011]优选地， 所述 转动接头的周侧设置有导向齿。 [0012]优选地， 所述传动支架两侧 设置有第一固定件、 第二固定件， 所述第一固定件、 第 二固定件的数量 为2个以上。 [0013]优选地， 所述传动支架的一端设置有插接头， 所述传动支架的另一端设置具有弹 性的连接扣， 所述连接扣的外侧设置有2个以上的凸块。说　明　书 1/5 页 3 CN 216933015 U 3