(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248968.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 浙江欣奕华智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市海宁市海宁经 济开发区漕河泾路17号5号楼3楼 (72)发明人 丛广智　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 丁睿 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种扫地机 器人基站及扫地机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及机器人领域， 公开一种扫地 机器人基站及扫地机器人系统， 其中， 基站包括： 壳体， 壳体形成有用于容纳扫地机器人的容纳空 间， 壳体具有开口， 以使扫地机器人从开口进入 或离开容纳空间； 夹持装置， 夹持装置设置在壳 体， 夹持装置的端部伸入容纳空间， 并与扫地机 器人的抹布组件抵接， 以将抹布组件从扫地机器 人上拆除并固定于容纳空间内； 当夹持装置处于 复位工位时， 夹持装置的端部远离抹布组件； 清 洁装置， 清洁装置位于容纳空间， 当扫地机器人 位于容纳空间时， 清洁装置与抹布组件中的抹布 接触； 驱动机构， 驱动机构与清洁装置传动连接， 用于驱动清洁装置可沿扫地机器人的抹布所在 平面移动。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218128366 U 2022.12.27 CN 218128366 U 1.一种扫地机器人基站， 其特征在于， 所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器 人配合； 其中， 所述基站包括： 壳体， 所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间， 所述壳体具有开口， 以使 所述扫地机器人从所述 开口进入或离开所述 容纳空间； 夹持装置， 所述夹持装置设置在所述壳体， 且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位， 当所述夹持装置处于夹持工位时， 所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间， 并与所述扫地 机器人的抹布组件抵接， 以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空 间内； 当所述夹持装置处于复位工位时， 所述夹持装置的端部远离所述抹布组件； 清洁装置， 所述清洁装置位于所述容纳空间， 当所述扫地机器人位于所述容纳空间时， 所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触； 驱动机构， 所述驱动机构与所述清洁装置传动连接， 用于驱动所述清洁装置可沿所述 扫地机器人的抹布所在平面移动。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述夹持装置包括沿第 一方向 排列的第一夹持组件和第二夹持组件； 当所述第一夹持组件和所述第 二夹持组件处于夹持工位 时， 所述第 一夹持组件和所述 第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 一夹持组件包括第 一转 轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂； 所述第一旋转臂可绕所述第一转轴， 沿垂直于所 述第一转轴的平面 转动。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 一夹持组件还包括第 一 复位件和第一驱动部， 所述第一旋转臂的第一端与所述第一驱动部连接， 所述第一驱动部 对所述第一旋转臂提供旋转力， 所述第一旋转臂的第二端形成有夹持端； 所述第一转轴上安装有所述第一复位件， 当所述夹持装置处于夹持工位时， 克服所述 第一复位件的复位力使得 所述第一旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵 接。 5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 一驱动部包括绳索和与 所述绳索 传动连接的第一电机； 所述绳索与所述第一旋转臂的第一端连接 。 6.根据权利要求2所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 二夹持组件包括第 二转 轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂； 所述第二旋转臂可绕所述第二转轴， 沿垂直于所 述第二转轴的平面 转动。 7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 二夹持组件还包括第 二 复位件和第二驱动部， 所述第二旋转臂的第一端与所述第二驱动部连接， 所述第二驱动部 对所述第二旋转臂提供旋转力， 所述第二旋转臂的第二端形成有夹持端； 所述第二转轴上安装有所述第二复位件， 当所述夹持装置处于夹持工位时， 克服所述 第二复位件的复位力使得 所述第二旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵 接。 8.根据权利要求7所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述第 二驱动部包括绳索和与 所述绳索 传动连接的第二电机； 所述绳索与所述第二旋转臂的第一端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218128366 U 29.根据权利要求1所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述驱动机构包括第 三电机和 偏心轴； 所述偏心轴 具有第一输出轴和第二输出轴， 所述第一输出轴与所述第二输出轴不 共线， 所述偏心轴的第一输出轴与所述第三电机传动连接； 所述清洁装置包括与所述抹布组件中的抹布接触的清洗组件； 所述偏心轴的第二输出轴与所述清洗组件连接 。 10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述清洗组件包括与所述第 二输出轴连接的安装板和位于所述 安装板朝向所述抹布组件中抹布一侧的清洗 部件； 所述安装板覆盖所述抹布组件中的抹布， 所述清洗部件的运动区域覆盖所述抹布组件 中的抹布。 11.根据权利要求10所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述清洗部件包括清洗肋 板 和/或毛刷。 12.根据权利要求10所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述扫地机器人基站还包括 清洗槽， 所述清洗 槽位于所述 容纳空间， 且位于所述清洁装置远离所述抹布组件的一侧。 13.根据权利要求12所述的扫地机器人基站， 其特征在于， 所述扫地机器人基站还包括 喷嘴； 所述喷嘴设置在所述清洗 部件上和/或所述清洗 槽内。 14.一种扫地机器人系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑13任一项所述的扫地机器人基 站和扫地机器人； 所述扫地机器人包括： 底壳以及可拆卸地设置在所述底壳的抹布组件； 所述抹布组件设有拆卸按 钮组件； 所述夹持装置的端部伸入所述拆卸按 钮组件中， 以使所述抹布组件与所述底壳分开。 15.根据权利要求14所述的扫地机器人系统， 其特征在于， 所述抹布组件包括抹布支架 和设置在所述抹布 支架上的抹布； 所述拆卸 按钮组件设在所述抹布支架上， 所述拆卸 按钮组件包括具有凹槽的本体和具 有回复力卡钩； 当所述夹持装置处于夹持工位时， 所述夹持装置的端部伸入所述本体的凹 槽内， 并带动所述 卡钩运动， 以使所述抹布 支架和所述底壳分开。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218128366 U 3