(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123001647.0 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 南京莱旭 光电科技有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区西春 路1号南楼7层708室 (72)发明人 刘威　闫应东　管学辉　刘轩　 (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 代理人 王芳 (51)Int.Cl. G01S 17/93(2020.01) G01S 17/08(2006.01) G01S 7/481(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人激光雷达光信号 通讯结构 (57)摘要 本实用新型涉及激光扫描测距 技术领域， 一 种扫地机器人激光雷达光信号通 讯结构， 包括机 座、 激光测距模块和主控板模块， 其中激光测距 模块和主控板模块分别设置在机座的两端； 机座 内部设置有光导管架， 光导管架包括卡扣支架和 圆圈导管， 卡扣支架和圆圈导管均采用导光材 质； 激光测距模块上设置有光信号发射单元， 主 控板模块上设置有光信号接收单元， 光信号发射 单元和光信号接收单元通过圆圈导管连接； 本实 用新型通过设置导光材质的圆圈导管连接光信 号发射单元和光信号接收单元， 实现了光信号的 接收与传递， 避免了外部元器件的干扰， 同时圆 圈形状的导管可以保证每个角度无死角 进行光 信号反射， 与现有技术相比， 本实用新型大幅提 高了通讯信号的稳定性， 保证了光信号传导的高 效性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216411567 U 2022.04.29 CN 216411567 U 1.一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 包括机座、 激光测距模块和 主控板模块， 其中 所述激光测距模块和所述主控板模块分别设置在所述机座的两端； 所述机座内部设置有光导管架， 所述光导管架包括卡扣支架和圆圈导管， 所述卡扣支 架和所述圆圈导管均采用导 光材质； 其中， 所述激光测距模块上设置有光信号发射单元， 所述主控板模块上设置有光信号 接收单元， 所述光导管架设置于所述光信号发射单元和所述光信号接 收单元之间， 实现光 信号的接收与传递。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 机座包括壳体和设置于所述壳体内部的横板， 所述横板中心贯穿设置有转轴， 所述转轴通 过轴承固定在所述机座上， 所述横板将所述壳体分隔为第一腔体和第二腔体， 所述第一腔 体包括定子、 转子、 固定平台、 旋转平台、 光导管架、 初级线圈和次级线圈， 所述第二腔体包 括光栅码盘， 所述定子、 所述转子、 所述固定平台、 所述旋转平台、 所述光导管架、 所述初级 线圈、 所述次级 线圈、 所述 光栅码盘、 所述轴承和所述 转轴呈同轴线设置 。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 激光测距模块、 所述转子、 所述旋转平台、 所述光导管架和所述光栅码盘设置在所述转轴 上， 随所述 转轴而转动。 4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 光导管架设置在所述旋转平台上， 所述圆圈导管通过该所述卡扣支架上的预设卡扣固定在 所述旋转平台上。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 光信号发射单 元设置在所述激光测距模块 边缘位置处， 与所述圆圈导管贴近并相对设置 。 6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 横板上设置有通光孔， 所述通光孔、 所述光信号接收单元和所述圆圈导管的位置相对应， 方 便所述光信号接收单 元接收所述圆圈导管传递过来的光信号。 7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 主控板模块上面集成有收发一体角度传感器， 所述收发一体角度传感器设置在所述光栅码 盘下端， 用于检测所述 光栅码盘的位置和角度数据。 8.根据权利要求2所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征在于， 所述 转轴为实心结构， 所述轴承设置有两个， 两个所述轴承间隔套设在所述 转轴上。 9.根据权利要求2~8任一项所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征 在于， 所述初级 线圈与所述次级 线圈为单线扁平化缠绕， 呈 上下两个平面同轴线平行设置 。 10.根据权利要求2~8任一项所述的一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结构， 其特征 在于， 所述初级 线圈与所述次级 线圈同轴线内外嵌套设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216411567 U 2一种扫地机 器人激光雷达光 信号通讯结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光扫描测距技术领域， 尤其涉及一种扫地机器人激光雷达光信 号通讯结构。 背景技术 [0002]随着激光雷达技术逐渐成熟和完善， 其应用范围越来越广泛， 对其使用的行业也 越来越多， 尤其在扫地机器人 行业。 [0003]相关技术中， 应用在扫地机器人上的激光雷达一般分为激光测距模块， 旋转模块 和主控板模块三个模块， 目前激光测距模块与主控板模块之间的通讯方式， 采用的是光信 号通讯， 在激光测距模块和主控板模块上分别设置光信号发射单元和光信号接 收单元， 利 用中空转轴， 使得两个单元可以进行数据通讯， 但是这样的设计方案在通讯过程中存在通 讯信号不稳定， 易受到 外部元器件干扰， 信号传输效率低下等问题。 [0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域 技术人员所公知的现有技 术。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种扫地机器人激光雷达光信号通讯结 构， 提高通讯信号的稳定性， 减少外 部元器件的干扰， 提高信号传输效率。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种扫地机器人激光雷达 光信号通讯结构， 包括机座、 激光测距模块和主控板模块， 其中 [0007]所述激光测距模块和所述主控板模块分别设置在所述机座的两端； [0008]所述机座内部设置有光导管架， 所述光导管架包括卡扣支架和圆圈导管， 所述卡 扣支架和所述圆圈导管均采用导 光材质； [0009]其中， 所述激光测距模块上设置有光信号发射单元， 所述主控板模块上设置有光 信号接收单元， 所述光导管架设置于所述光信号发射单元和所述光信号接 收单元之间， 实 现光信号的接收与传递。 [0010]进一步地， 所述机座包括壳体和设置于所述壳体内部 的横板， 所述横板中心贯穿 设置有转轴， 所述转轴通过轴承固定在所述机座上， 所述横板将所述壳体分隔为第一腔体 和第二腔体， 所述第一腔体包括定子、 转子、 固定平台、 旋转平台、 光导管架、 初级线圈和次 级线圈， 所述第二腔体包括光栅码盘， 所述定子、 所述转子、 所述固定平台、 所述旋转平台、 所述光导管架、 所述初级线圈、 所述次级线圈、 所述光栅码盘、 所述轴承和所述转轴呈同轴 线设置。 [0011]进一步地， 所述激光测距模块、 所述转子、 所述旋转平台、 所述光导管架和所述光 栅码盘设置在所述 转轴上， 随所述 转轴而转动。 [0012]进一步地， 所述光导管架设置在所述旋转平台上， 所述圆圈导管通过该所述卡扣 支架上的预设卡扣固定在所述旋转平台上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216411567 U 3