(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 5077.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市家的科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区沙 井街 道锦程路和一北方永发科技园15栋2 楼201 (72)发明人 胡汉　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44532 专利代理师 关健垣　黄家权 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F04D 29/66(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人的吸尘风机减 震结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种扫地机器人的吸尘风 机减震结构， 包括机器人本体、 及设置于机器人 本体上的风机组件； 所述风机组件包括装配于所 述机器人本体上的风机支架； 所述风机支架上设 置有减震套， 所述减震套上设置有连接腔和减震 支撑部； 所述机器人本体上设置有连接柱和支撑 台阶； 所述连接柱插设于所述连接腔， 所述减震 支撑部支承于所述支撑台阶上， 所述减震支撑部 与所述支撑台阶之间为非环形接触。 本吸尘风机 减震结构 的结构简单合理， 组装方便快捷， 生产 制造成本低， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216535147 U 2022.05.17 CN 216535147 U 1.一种扫地机器人的吸尘风机减震结构， 包括机器人本体 （100） 、 及设置于机器人本体 （100） 上的风机组件 （200） ； 所述风机组件 （200） 包括装配于所述机器人本体 （100） 上的风机 支架 （2） ； 其特征在于： 所述风机支架 （2） 上设置有减震套 （4） ， 所述减震套 （4） 上设置有 连接 腔 （401） 和减震支撑部 （402） ； 所述机器人本体 （100） 上设置有连接柱 （5） 和支撑台阶 （6） ； 所 述连接柱 （5） 插设于所述连接腔 （401） ， 所述减震支撑部 （402） 支承于所述支撑台阶 （6） 上， 所述减震支撑 部 （402） 与所述支撑台阶 （6） 之间为非环形接触。 2.根据权利要求1所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述减震支撑部 （402） 为所述减震套 （4） 端部； 所述减震套 （4） 上设置有若干减震缺口 （403） ， 若干减震缺口 （403） 至少部 分延伸至所述减震套 （4） 端部， 所述减震支撑部 （402） 与所述支撑台阶 （6） 之间 为段式接触。 3.根据权利要求1所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述减震套 （4） 端部设置有若干减震凸起 （404） ， 若干所述减震凸起 （404） 共同构成所述减震支撑部 （402） ， 所述减震支撑 部 （402） 与所述支撑台阶 （6） 之间为 点式接触。 4.根据权利要求1所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述连接腔 （401） 的深度h1小于所述连接柱 （5） 的高度h2。 5.根据权利要求4所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述连接腔 （401） 的深度h1与所述连接柱 （5） 的高度h2之间的高度差为0.1~0.5mm。 6.根据权利要求4所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述连接腔 （401） 的最小内径d1大于所述连接柱 （5） 的最大外径d2。 7.根据权利要求1所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述连接柱 （5） 上设置有安装螺孔 （501） ， 所述连接柱 （5） 通过安装螺孔 （501） 连接有 紧固单元 （7） ， 所述紧 固单元 （7） 限制所述减震 套 （4） 脱出 所述连接柱 （5） 。 8.根据权利要求1所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 若干所述减震套 （4） 环形分布于所述 风机支架 （2） 上； 所述连接柱 （5） 与所述减震 套 （4） 一一对应。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述扫地机器人的吸尘风机减震结构， 其特征在于： 所述减 震套 （4） 一体式设置 于所述风机支架 （2） 上； 所述减震 套 （4） 由软质材 料或硬质材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535147 U 2一种扫地机 器人的吸尘风机 减震结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种扫地机器人， 具体是一种扫地机器人的吸尘风机减震结构。 背景技术 [0002]扫地机器人是当代家庭必不可少的家用电器， 然而， 现有扫地机器人存在噪音大、 抖动剧烈等缺陷。 针对该缺陷， 中国专利文献CN207442615U公开了一种风机组件和清洁装 置， 并具体公开了 （结合该专利文献的附图2） ， 包括电机本体、 电机罩、 电机压座、 减震垫和 壳体， 电机罩设置在壳体内， 电机罩的底部开设有开口， 电机罩的底部下表面形成有多个限 位件， 电机压座包括承载部和自承载部向下延伸的伸出部， 承载部的上表面形成有安装槽， 壳体的底部 设置有限位部和与多个限位件对应设置的多个安装部， 承载部承载在电机罩的 底部， 伸出部从开口伸出并设置在限位部内， 电机本体设置在电机罩内并卡设在安装槽， 减 震垫设在安装部并与限位件连接。 可见， 对于电机的减震， 现有采取的措施是通过垫片进 行 减震， 但以垫片方式进 行减震会增加整体零部件的数量， 一方面会导致组装麻烦效率低， 另 一方面会增 加零件成本， 不利于大批量 生产； 因此， 需要对其做进一 步改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种扫地机器人的 吸尘风机减震结构， 本吸尘风机减震结构的结构简单合理， 组装方便快捷， 生产制造成本 低， 生产效率高。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的： [0005]一种扫地机器人的吸尘风机减震结构， 包括机器人本体、 及设置于机器人本体上 的风机组件； 所述风机组件包括装配于所述机器人本体上 的风机支架； 所述风机支架上设 置有减震套， 所述减震套上设置有连接腔和减震支撑部； 所述机器人本体上设置有连接柱 和支撑台阶； 所述连接柱插设于所述连接腔， 所述减震支撑部支承于所述支撑台阶上， 所述 减震支撑 部与所述支撑台阶之间为非环形接触。 [0006]所述减震支撑部为所述减震套端部； 所述减震套上设置有若干减震缺口， 若干减 震缺口至少部分延伸至所述减震套端部， 所述减震支撑部与所述支撑台阶之间为段式接 触。 [0007]所述减震套端部设置有若干减震凸起， 若干所述减震凸起共同构成所述减震支撑 部， 所述减震支撑 部与所述支撑台阶之间为 点式接触。 [0008]所述连接腔的深度h1小于所述连接柱的高度h2。 [0009]所述连接腔的深度h1与所述连接柱的高度h2之 间的高度差为0.1~0.5mm， 优选0.1 ~0.3mm。 [0010]所述连接腔的最小内径d1大于所述连接柱的最大外径d2。 [0011]所述连接柱上设置有安装螺孔， 所述连接柱通过安装螺孔连接有紧固单元， 所述 紧固单元限制所述减震 套脱出所述连接柱。说　明　书 1/3 页 3 CN 216535147 U 3