(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123223559.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 杭州英乐特智能科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道科技园2号2幢80 6室 (72)发明人 高新忠　高令宇　方恩光　唐美平　 王勇　邓杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种拖地机 (57)摘要 一种拖地机， 包括拖主体， 拖主体上设置有 主体架， 主体架上设置有筒腔， 还包括驱动组件 和滚筒组件， 滚筒组件与驱动组件可拆卸相连； 驱动组件的一端安装于主体架上， 且驱动组件的 另一端在 筒腔内呈凸起结构； 拖主体上或主体架 上设置有沿驱动组件的轴线方向来朝向拖主体 的侧部方向呈敞开结构的口部， 口部设置为与筒 腔呈相连通结构， 滚筒组件可通过口部来进行安 装和拆卸； 还包括安装件， 安装件可拆卸地安装 于口部位置上， 且当安装件安装在位时安装件与 滚筒组件呈相连结构且可绕滚筒组件的轴线旋 转来形成安装件对应的与拖主体上或与主体架 形成限位相连结构。 本方案解决了现有拖地机的 滚筒安装结构复杂、 不方便用户来对滚筒进行操 作使用的问题。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 217429904 U 2022.09.16 CN 217429904 U 1.一种拖地机， 包括拖主体， 拖主体上设置有主体架， 主体架上设置有筒腔， 其特征在 于： 还包括驱动组件和滚筒组件， 滚筒组件设置为可拆卸地与驱动组件相连； 驱动组件的一端安装于主体架上， 且驱动组件的另一端在筒腔内呈凸起结构； 拖主体上或主体架上设置有沿驱动组件的轴线方向来朝向拖主体的侧部方向呈敞开 结构的口部， 口部设置为与筒腔呈相连通结构， 滚筒组件可通过 口部来朝向驱动组件方向 移动进入到筒腔内来与驱动组件进行 连接； 还包括安装件， 安装件可拆卸地安装于口部位置上， 且当安装件安装在位时安装件与 滚筒组件呈相连结构且可绕滚筒组件的轴线旋转来形成安装件对应的与拖主体上或与主 体架形成限位相连 结构。 2.根据权利要求1所述的一种拖地机， 其特征在于： 筒腔的下部位置和侧部位置设置为 呈敞开结构使得筒腔的下部和 侧部形成与拖主体的外 部呈相连通的结构； 且筒腔的侧部位置在竖直方向上从拖主体的底部位置至少贯穿至滚筒组件的轴线对 应的拖主体上的位置上来形成敞开结构。 3.根据权利要求1或2所述的一种拖地机， 其特征在于： 安装件包括安装部和限位部， 限 位部设置为位于安装部的外侧面上并呈凸起结构， 口部上对应设置有限位部通过的避空 口， 且拖主体上或主体架上设置有限位部通过的过通道， 安装件可通过避空口和过通道来 安装在位形成与拖主体或主体架限位相连； 安装件上设置有对接轴孔部， 滚筒组件上设置有对接凸轴部， 当安装件安装在位时安 装件通过对接轴孔部和对接凸轴部与滚筒组件相连使得安装件可绕对接凸轴部来进行旋 转。 4.根据权利要求3所述的一种拖地机， 其特征在于： 限位部上设置有朝向安装件的外侧 部方向伸出 的第一限位， 拖主体上或主体架上对应的设置有第二限位， 第一限位和第二限 位可形成相互接触的限位结构； 过通道上还设置有第 三限位， 当安装件安装在位 时第三限位位于限位部或第 一限位的 外侧并对应地形成与限位部的外侧面或第一限位的外侧面呈相互接触的限位结构； 和/或， 拖主体上或主体架上对应的设置有第五限位且安装件上设置有第四限位， 第四 限位设置为朝向安装件的外侧部方向伸出的结构， 第四限位和 第五限位可形成相互接触的 限位结构， 且第一限位和第四限位呈间隔分布结构。 5.根据权利要求3所述的一种拖地机， 其特征在于： 安装件可旋转地安装于口部内来形 成在第一位置和 第二位置之 间可旋转， 当安装件位于第一位置时限位部位于避空口内使得 滚筒组件可被拆卸， 当安装件位于第二位置时安装件通过限位部与拖主体或主体架之 间限 位相连形成安装 件安装在位并使得滚筒组件不可被 拆卸。 6.根据权利要求5所述的一种拖地机， 其特征在于： 设置滚筒组件的旋转滚动方向为A， 则设置避空口和过通道沿A方向来依次分布， 且避空口和过通道位于沿A方向由口部的底部 位置至口部上远离避空口的一侧侧部位置之间的外侧区域位置上依 次分布使得安装件可 沿A方向旋转构成由第一 位置旋转至第二 位置。 7.根据权利要求3所述的一种拖地机， 其特征在于： 滚筒组件包括支撑筒和清洁筒， 清 洁筒套接安装于支撑筒的外侧位置上， 且至少清洁筒的内表面的一部 分与支撑筒的外表面 的一部分呈相互接触结构；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217429904 U 2当滚筒组件与驱动组件相连时至少驱动组件的一部分位于支撑筒的内侧且支撑筒可 相对驱动组件进行独立 地旋转。 8.根据权利要求7所述的一种拖地机， 其特征在于： 滚筒组件还包括内筒， 内筒设置为 可拆卸地与驱动组件相连， 支撑筒位于内筒的外侧并形成将 内筒包覆在内的结构， 且支撑 筒设置为可与内筒同步旋转的结构。 9.根据权利要求8所述的一种拖地机， 其特征在于： 内筒与支撑筒之间设置有同转部和 同转槽， 同转部 设置为呈凸起结构， 同转槽 设置为呈凹形槽结构， 当同转部位于同转槽内时 形成内筒和支撑筒可同步旋转的结构； 同转部位于内筒上则同转槽对应地位于支撑筒上， 或， 同转槽位于内筒上则同转部对 应地位于支撑筒上； 和/或， 同转部上靠近驱动组件的一端还设置有引导部， 引导部设置为朝向驱动组件方 向呈斜面或弧面的逐渐倾 斜结构。 10.根据权利要求8或9所述的一种拖地机， 其特征在于： 驱动组件包括驱动件， 驱动件 在筒腔内呈凸起结构， 驱动件上设置有驱动轴， 驱动轴上设置有第一对接件， 内筒 上靠近驱 动组件的一端设置有第二对接件， 当第一对接件与第二对接件相互对接时可以使得驱动件 驱动内筒旋转。 11.根据权利要求10所述的一种拖地机， 其特征在于： 第 一对接件上设置有呈绕驱动轴 周向环绕来间隔分布并呈凸起结构的多个第一带转条； 或， 第一对接件上设置有呈绕驱动轴周向环绕来间隔分布并呈凸起结构的多个第 一带 转条且单个第一带转条 上设置有呈倾 斜结构的第一 导向部。 12.根据权利要求11所述的一种拖地机， 其特征在于： 第一对接件上设置有对接主体， 对接主体设置为呈环形结构， 且对接主体的外环形表面设置为从靠近驱动件的一端至远离 驱动件的一端呈逐渐收窄的结构， 第一带转条的外环表面对应的设置为呈逐渐收窄的结 构。 13.根据权利要求12所述的一种拖地机， 其特征在于： 第 一带转条位于对接主体的外环 形表面上并朝向对接主体的外环形表面的外侧方向呈凸起结构来形成有外凸面， 外凸面设 置为从靠 近驱动件的一端至远离驱动件的一端呈 逐渐收窄的结构。 14.根据权利要求12所述的一种拖地机， 其特征在于： 第 二对接件上设置有呈绕内筒的 轴线呈周向环绕来间隔分布并呈凸起结构的多个第二带转条， 相 邻两个第二带转条之 间形 成有与第一带转条来进行限位相连的带转槽， 且单个第二带转条上设置有 呈倾斜结构的第 二导向部。 15.根据权利要求10所述的一种拖地机， 其特征在于： 第 一对接件上设置有呈环形间隔 分布的多个第一螺旋部， 第二对接件上设置有呈环形间隔分布的多个第二螺旋部， 第一对 接件通过第一螺 旋部和第二螺 旋部来与第二对接件螺 旋相连； 第一螺旋部和第二螺旋部设置为均沿滚筒的旋转方向绕驱动件的轴线来螺旋延伸伸 出使得当驱动件驱动内筒旋转时第一螺 旋部和第二螺 旋部呈逐渐接触的旋紧结构。 16.根据权利要求11 ‑15任一项所述的一种拖地机， 其特征在于： 第一对接件设置为相 对驱动件来朝向口部方向呈凸起结构， 第二对接件设置为相对驱动件来朝向口部方向呈凹 陷结构， 当滚筒组件安装在位时内筒 可通过第二对接件和 第一对接件来与驱动件相连使得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217429904 U 3