(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231543 07.1 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 深圳万狼科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道共乐社区铁 仔路九方广场2栋901 (72)发明人 李文祥　 (74)专利代理 机构 深圳市深联知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44357 专利代理师 李成龙 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器 人 (57)摘要 本实用新型属于智能扫地技术领域， 具体的 说是一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器 人， 包括智能驱动车、 清扫刷和收集辊， 所述智能 驱动车的内部固接有隔板， 所述智能驱动车的内 部位于隔板的下方滑动连接有收集箱， 所述收集 箱的端口位于智能驱动车的端口栓接有密封板， 所述隔板的表 面栓接有 过滤网， 所述过滤网的下 方表面滑动连接有毛刷板， 所述毛刷板的侧面固 接有滑杆。 通过利用电机带动 传动箱内部的圆盘 转动， 转盘利用曲杆带动滑杆在滑筒内部往复直 线滑动， 使毛刷板随滑杆同步运动， 毛刷板利用 滑块和固定杆之间滑动， 在过滤网的表面循环往 复刷动， 对 过滤网表面粘附的垃圾杂物碎屑的清 理， 避免过滤网的拆卸清理， 省时省力， 较为方 便。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216702453 U 2022.06.10 CN 216702453 U 1.一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 包括智能驱动车(1)、 清扫刷(2)和收 集辊(3)， 其特征在于： 所述智能驱动 车(1)的内部固接有隔板(19)， 所述智能驱动 车(1)的 内部位于隔板(19)的下方滑动连接有收集箱(5)， 所述收集箱(5)的端口位于智 能驱动车 (1)的端口栓接有密封板(4)， 所述隔板(19)的表面栓接有过滤网(9)， 所述过滤网(9)的下 方表面滑动连接有毛刷板(10)， 所述毛刷板(10)的侧面固接有滑杆(13)， 所述隔板(19)的 下端表面位于过滤网(9)的一侧栓接有传动箱(7)， 所述隔板(19)的表面位于传动箱(7)的 上方栓接有电机(6)， 所述隔板(19)的表面 位于过滤网(9)的端口滑动连接有清理板(16)。 2.根据权利要求1所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述传动箱(7)的内部转动连接有圆盘(8)， 所述传动箱(7)的内部侧面位于圆盘(8)的下方固 接有滑筒(12)， 所述滑杆(13)的端口贯穿滑筒(12)延伸至传动箱(7)的内部， 所述滑杆(13) 的端口和圆盘(8)之间转动连接有曲杆(11)， 所述电机(6)的输出轴延伸至传动箱(7)的内 部与圆盘(8)栓 接。 3.根据权利要求2所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述滑杆(13)和滑筒(12)相适配， 所述滑杆(13)和滑筒(12)之间为滑动连接， 所述电机(6)为 伺服驱动式。 4.根据权利要求1所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述毛刷板(10)和过滤网(9)的表面紧贴， 所述毛刷板(10)的长度大于过滤网(9)， 所述毛刷 板(10)的端口固接有滑块(15)， 所述毛刷板(10)的端口安装有固定杆(14)， 所述滑块(15) 套于固定杆(14)的表面。 5.根据权利要求4所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述固定杆(14)为圆形杆， 所述滑块(15)的端口开设有与固定杆(14)相适配的滑槽， 所述滑 块(15)和固定杆(14)相适配彼此之间为滑动连接， 所述滑杆(13)和滑 块(15)的数量为两组 且对称分布在毛刷板(10)的端口两侧。 6.根据权利要求1所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述清理板(16)为的下端为齿板， 所述清理板(16)的长度和毛刷板(10)的长度一 致。 7.根据权利要求6所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述隔板(19)的表 面位于清理板(16)的上方栓接有固定板(17)， 所述清理板(16)的端口延伸 至固定板(17)的内部且彼此之间为滑动连接， 所述固定板(17)的上端表面栓接有伸缩杆 (18)， 所述伸缩杆(18)的端口延伸至固定板(17)的内部与清理板(16)的上表面栓接， 所述 伸缩杆(18)为电动式。 8.根据权利要求7所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 其特征在于： 所 述固定板(17)的内部侧面固接有限位杆(20)， 所述清理板(16)的端口侧面固接有限位块 (21)， 所述限位块(21)套于限位杆(20)的表面且彼此之间为滑动连接， 所述限位杆(20)和 限位块(21)对称分布在清理板(16)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702453 U 2一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能扫地技术领域， 具体是一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地 机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人是一种智能扫地清洁设备， 能凭借一定 的人工智能， 自动完成地面的 清洁工作。 [0003]现有的机场用扫地机器人在使用过程中， 将大块垃圾杂物集中清扫收集至机器人 内部的收集箱中， 对碎屑等垃圾杂物的收集， 需要 借助吸尘风机和过滤网的配合， 扫地机器 人内部大块的垃圾可通过收集箱的滑动取出便于清理， 对过滤网的上的杂物清理需要进 行 拆卸处理， 极为繁琐和不便， 因此， 针对上述问题提出一种方便清理杂物垃圾的机场用扫地 机器人。 实用新型内容 [0004]为了弥补现有技术的不足， 解决背景技术中的问题， 本实用新型提出一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人。 [0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种方便清 理杂物垃圾的机场用扫地机器人， 包括智能驱动车、 清扫刷和收集辊， 所述智能驱动车的内 部固接有隔板， 所述智能驱动车 的内部位于隔板的下方滑动连接有收集箱， 所述收集箱的 端口位于智能驱动车 的端口栓接有密封板， 所述隔板的表面栓接有过滤网， 所述过滤网的 下方表面滑动连接有毛刷板， 所述毛刷板的侧 面固接有滑杆， 所述隔板的下端表面位于过 滤网的一侧栓接有传动箱， 所述隔板的表面位于传动箱的上方栓接有电机， 所述隔板的表 面位于过滤网的端口滑动连接有清理板， 有利于扫地机器人内部过滤网表面粘附的垃圾杂 物碎屑的清理。 [0006]优选的， 所述传动箱的内部转动连接有圆盘， 所述传动箱的内部侧面位于圆盘的 下方固接有滑筒， 所述滑杆的端口贯穿滑筒延伸至传动箱的内部， 所述滑杆 的端口和圆盘 之间转动连接有曲杆， 所述电机的输出轴延伸至传动箱的内部与圆盘栓接， 有利于毛刷板 的动力传输 。 [0007]优选的， 所述滑杆和滑筒相适配， 所述滑杆和滑筒之间为滑动连接， 所述电机为伺 服驱动式， 有利于毛刷板的滑动。 [0008]优选的， 所述毛刷板和过滤网的表面紧贴， 所述毛刷板的长度大于过滤网， 所述毛 刷板的端口固接有滑块， 所述毛刷板的端口安装有固定杆， 所述滑块套于固定杆的表面， 有 利于过滤网的滑动清理。 [0009]优选的， 所述固定杆为圆形杆， 所述滑块的端口开设有与固定杆相适配的滑槽， 所 述滑块和固定杆相适配彼此之 间为滑动连接， 所述滑杆和滑块的数量为两组且对称分布在 毛刷板的端口两侧， 有利于提高毛刷板的滑动效果。说　明　书 1/4 页 3 CN 216702453 U 3