(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092553.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市壹洁智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚 新桥107创智园A.B座B3 01 (72)发明人 柯炎均　欧保全　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种智能清洁机器人用刷 板及智能清洁机器人， 所述刷板包括固定部、 支 撑部和刮板部， 所述固定部用于与所述智能清洁 机器人的底部连接， 所述支撑部的截面呈三角 形， 所述支撑部的一面为与所述固定部连接的连 接面， 所述支撑部的另一面为与智能清洁机器人 的清洁滚筒抵接的清洁面， 所述刮板部设置在所 述支撑部朝向智能清洁机器人工作平面的下表 面， 所述刮板部向所述工作平面伸出。 本实用新 型的智能清洁机器人用刷板设有三角形的支撑 部， 能够使刷板整体的强度更高， 更加有效的智 能清洁机器人的清洁滚筒； 同时设有向工作平面 伸出的刮板部， 一方面能够更好的刮除垃圾， 另 一方面能够避免刮下来的被留在工作平面， 造成 二次污染， 清洁更有效。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216675640 U 2022.06.07 CN 216675640 U 1.一种智能清洁机器人用刷板， 其特征在于， 所述刷板( 1)包括固定部( 11)、 支撑部 (12)和刮板部(13)， 所述固定部(11)用于与所述智能清洁机器人的底部连接， 所述支撑部 (12)的截面呈三角形， 所述支撑部(12)的一面为与所述固定部(11)连接的连接面(121)， 所 述支撑部(12)的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒(2)抵接的清洁面(122)， 所述刮板 部(13)设置在所述支撑部(12)朝向智能清洁机器人工作平面的下表面(123)， 所述刮板部 (13)向所述工作平面伸出。 2.如权利要求1所述的智能清洁机器人用刷板， 其特征在于， 所述刷板(1)采用弹性材 料制成， 所述 弹性材料为硅橡胶、 丁腈橡胶、 顺丁橡胶、 异戊橡胶、 乙丙橡胶或 氯丁橡胶中的 一种。 3.如权利要求1所述的智能清洁机器人用刷板， 其特征在于， 所述清洁面(122)为与筒 状清洁组件表 面吻合的弧面， 所述刮板部(13)设置在所述下表 面(123)与所述清洁面(122) 连接的边 缘。 4.一种智能清洁机器人， 其特征在于， 所述智能清洁机器人的底部设有如权利要求1 ‑3 任一所述的刷板(1)。 5.如权利要求4所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述智能清洁机器人设有用于清 洁的清洁滚筒(2)， 所述智能清洁机器人的底部 设有使清洁滚筒(2)与工作平 面接触的清洁 口(3)， 所述刷板(1)设置在所述清洁口(3)与智能清洁机器人前进方向相反的一侧， 所述刷 板(1)沿着智能清洁机器人的前进方向伸出， 使得所述支撑部(12)的一面与所述清洁滚筒 (2)的表面抵 接， 所述刮板 部(13)向所述工作平面伸出。 6.如权利要求5所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述智能清洁机器人的底部设有 固定所述刷板(1)的刷板支 架(4)， 所述刷板支 架(4)与所述固定 部(11)连接。 7.如权利要求6所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述固定部(11)的自由端上设有 方形的卡块(111)， 所述刷板支架(4)的朝向所述智能清洁机器人前进方向的一侧设有刷板 插槽(41)， 所述刷板插槽(41)的形状与所述卡块(111)的形状吻合， 所述固定部(11)可拆卸 的插装在所述刷板插槽(41)中， 所述卡块(111)从内侧卡在所述刷板插槽(41)的槽口， 使 得 所述刷板(1)被固定在刷板支 架(4)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675640 U 2一种智能清洁机 器人用刷板及智能清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能清洁机器人设计领域， 具体涉及一种智能清洁机器人用刷板 及智能清洁机器人。 背景技术 [0002]常见的智能清洁机器人有扫地机器人、 拖地机器人等， 使用简单方便， 能够节省大 量清扫时间， 越来越受到人们的欢迎。 常用的智能清洁机器人为了移动和清扫垃圾， 一般会 设有筒状的清洁组件， 相对于平板状的拖布， 由于其一直在转动， 能够有效的清洁智能清洁 机器人下方的工作平面， 清理起来简单方便， 而且经过合理的水箱设计能够保证持久的湿 润， 不需要 经常更换拖布， 但是其比较容易将垃圾带入智能清洁机器人内部， 容易堆积在机 器人内部， 造成出水 口能堵塞， 因此一般在清洁滚筒的安装口处会设有用于清理清洁滚筒 表面的刷板， 但是现有的刷板安装不便而且强度不足， 需要 进一步改进。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中的智能清洁机器人刷板支撑强度不足， 造成筒状清洁 件的清洁效果不好的问题， 本实用新型提供一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机器 人， 设有三角形的支撑部， 清洁清洁滚筒的时候能够好的紧贴其表面， 有足够的摩擦力刮去 污垢和垃圾。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种智能清洁机器人用刷板， 所 述刷板包括固定部、 支撑部和刮板部， 所述固定部用于与所述智能清洁机器人的底部连接， 所述支撑部的截面呈三角形， 所述支撑部的一面为与所述固定部连接的连接面， 所述支撑 部的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒抵接的清洁面， 所述刮板部设置在所述支撑部 朝向智能清洁机器人工作平面的下表面， 所述刮板 部向所述工作平面伸出。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种智能清洁机器人用刷板， 所述刷板采用弹性材料制成， 所述弹性 材料为硅橡胶、 丁腈橡胶、 顺 丁橡胶、 异戊橡胶、 乙丙橡胶或氯丁橡胶中的一种。 [0007]如上所述的一种智能清洁机器人用刷板， 所述清洁面为与所述清洁滚筒表面吻合 的弧面， 所述刮板 部设置在所述下表面与所述清洁面连接的边 缘。 [0008]一种智能清洁机器人， 所述智能清洁机器人的底部设有如上任一所述的刷板 。 [0009]如上所述的一种智能清洁机器人， 所述智能清洁机器人设有用于清洁的清洁滚 筒， 所述智能清洁机器人 的底部设有使清洁滚筒与工作平面接触的清洁口， 所述刷板设置 在所述清洁口与智能清洁机器人前进方向相反的一侧， 所述刷板沿着智能清洁机器人的前 进方向伸出， 使得所述支撑部的一面与所述清洁滚筒的表面抵接， 所述刮板部 向所述工作 平面伸出。 [0010]如上所述的一种智能清洁机器人， 所述智能清洁机器人的底部设有固定所述刷板 的刷板支 架， 所述刷板支 架与所述固定 部连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 216675640 U 3