(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123086831.X (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市壹洁智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚 新桥107创智园A.B座B3 01 (72)发明人 柯炎均　欧保全　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机器人用水箱锁定机构及水 箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能清洁机器人用 水箱锁定机构及水箱， 锁定机构 包括水箱主体和 吸附组件， 水箱主体通过吸附组件与机器人壳体 可拆卸连接， 吸附组件包括第一吸附磁体和第二 吸附磁体， 第一吸附磁体安装在水箱主体底部 上， 第二吸附磁体安装在与第一吸附磁体相对的 机器人壳体上， 第一吸附磁体与第二吸附磁体对 应设置， 第一吸附磁体与第二吸附磁体相对设置 的磁极极性相反， 其通过吸附组件分别安装在水 箱主体和机器人壳体上， 吸附组件吸附力使 得水 箱主体和机器人壳体之间进行可拆卸连接， 进而 达到通过吸附组件实现锁定效果， 采用锁定板将 水箱主体卡在机器人壳体上， 使得水箱更加稳 定， 智能清洁机 器人工作过程中， 水箱不 易脱落。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216675638 U 2022.06.07 CN 216675638 U 1.一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定机构包括水箱主体 (11)和吸附组件， 水箱主体(11)通过所述吸附组件与机器人壳体(41)可拆卸连接， 所述吸 附组件包括第一吸附磁体(31)和第二吸附磁体(32)， 所述第一吸附磁体(31)安装在水箱主 体(11)底部上， 所述第二吸附磁体(32)安装在与第一吸附磁体(31)相对的机器人壳体(41) 上， 所述第一吸附磁体(31)与第二吸附磁体(32)对应设置， 所述第一吸附磁体(31)与第二 吸附磁体(32)相对设置的磁极 极性相反。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定 机构还包括锁定板(21)， 所述锁定板(21)设有卡接部(211)， 卡接部(211)能够置于水箱主 体(11)外， 并与机器人壳体(41)卡住。 3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定 板(21)通过第一滑动组件(51)与所述水箱主体(11)连接， 所述锁定板(21)能够相对于所述 水箱主体(1 1)滑动。 4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述第 一 滑动组件(51)包括第一定位轴(511)和第一滑动孔(512)， 所述第一滑动孔(512)设置在锁 定板(21)上， 所述第一定位轴(511)穿过第一滑动孔(512)与所述水箱主体(11)连接， 所述 锁定板(21)能够相对于所述水箱主体(1 1)滑动。 5.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 水箱主体 (11)设有挡板(111)， 挡板(111)设置在锁定板(21)的卡接部(211)相反的一侧， 挡板(111) 和锁定板(21)之间设有复位弹簧(112)， 复位弹簧(112)一端与挡板(111)抵接， 复位弹簧 (112)另一端与锁定 板(21)抵 接。 6.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定 板(21)位于所述第一滑动孔(512)的位置上设有螺母凹槽(513)， 所述第一定位轴(511)上 设有螺母(514)， 所述螺母(514)置 于所述螺母凹槽(513)内。 7.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述水箱 主体(11)位于所述锁定 板(21)两侧 侧边分别设有定位柱(1 13)。 8.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定 板(21)中设有拨动部(212)， 所述水箱主体(11)对应拨动部(212)位置处设有拨动开口 (114)。 9.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人用水箱锁定机构， 其特征在于， 所述锁定 板(21)与复位弹簧(112)抵接处设有复位弹簧固定柱(213)， 所述复位弹簧(112)一端置于 所述复位弹簧固定柱(213)内。 10.一种智能清洁机器人用水箱， 其特征在于， 所述水箱包括如权利要求1 ‑9中任一项 所述的水箱 锁定机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675638 U 2一种智能清洁机 器人用水箱锁定机构及 水箱 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种锁定机构， 特别涉及 一种智能清洁机器人用水箱锁定机构及 水箱， 应用于智能家电领域。 背景技术 [0002]家用智能清洁机器人， 是智能家庭服务机器人的一种， 能凭借一定的人工智能， 自 动完成对地面、 窗户等清理工作， 包括扫地机器人、 洗地机器人、 拖地机器人、 擦窗机器人 等。 [0003]目前的智能清洁机器人需要通过将水箱固定在智能清洁机器人主体上， 在需要对 水箱进行清理或加注水时， 在将水箱从智能清洁机器人主体上取下， 使用时将水箱安装智 能清洁机器人主体上， 然而现有的水箱与智能清洁机器人主体之 间主要通过采用螺杆将水 箱固定在智能清洁机器人主体上， 影响用户对水箱的清洁工作， 使用起 来不方便。 发明内容 [0004]针对上述提到的现有技术中的水箱与智能清洁机器人主体之间主要通过采用螺 杆将水箱固定在智能清洁机器人主体上， 影响用户对水箱的清洁工作， 使用起来不方便的 问题， 本实用新型提供一种智能清洁机器人用水箱锁定机构及水箱， 其通过吸附组件， 吸附 组件分别安装在水箱主体和机器人壳体上， 吸附组件吸附力使得水箱主体和机器人壳体之 间进行可拆卸连接， 进 而达到通过吸附组件实现锁定效果。 [0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种智能清洁机器人用水箱锁定 机构， 所述锁定机构包括水箱主体和吸 附组件， 水箱主体通过所述吸 附组件与机器人壳体 可拆卸连接， 所述吸 附组件包括第一吸 附磁体和第二吸 附磁体， 所述第一吸 附磁体安装在 水箱主体底部上， 所述第二吸 附磁体安装在与第一吸 附磁体相对的机器人壳体上， 所述第 一吸附磁体与第二吸附磁体对应设置， 所述第一吸附磁体与第二吸附磁体相对设置的磁极 极性相反。 [0006]进一步地， 所述锁定机构还包括锁定板， 所述锁定板设有卡接部， 卡接部能够置于 水箱主体外， 并与机器人壳体卡住。 [0007]进一步地， 所述锁定板通过第一滑动组件与所述水箱主体连接， 所述锁定板能够 相对于所述水箱主体滑动。 [0008]进一步地， 所述第一滑动组件包括第一定位轴和第一滑动孔， 所述第一滑动孔设 置在锁定板上， 所述第一定位轴穿过第一滑动孔与所述水箱主体连接， 所述锁定板能够相 对于所述水箱主体滑动。 [0009]进一步地， 水箱主体设有挡板， 挡板设置在锁定板的卡接部相反的一侧， 挡板和锁 定板之间设有复位弹簧， 复位弹簧 一端与挡板 抵接， 复位弹簧另一端与锁定 板抵接。 [0010]进一步地， 所述锁定板位于所述第一滑动孔的位置上设有螺母凹槽， 所述第一定 位轴上设有螺母， 所述螺母置 于所述螺母凹槽内。说　明　书 1/3 页 3 CN 216675638 U 3