(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 5115.3 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市家的科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区沙 井街 道锦程路和一北方永发科技园15栋2 楼201 (72)发明人 胡汉　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44532 专利代理师 关健垣　黄家权 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块 化地面检测装置及其扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种模块化地面检测装置 及其扫地机器人， 该模块化地面检测装置包括第 一壳体、 第二壳体、 透光体和红外传感器； 所述第 一壳体与所述第二壳体配合装配形成用于容纳 所述红外传感器的容置腔体； 所述透光体连接所 述第一壳体和/或第二壳体； 所述第一壳体上设 有第一装配面和配合凹槽； 所述第二壳体上设有 第二装配面和配合凸台； 当所述第一壳体与所述 第二壳体组合时， 所述第一装配面与所述第二装 配面彼此贴合， 所述配合凹槽与所述配合凸台彼 此装嵌配合。 本模块化地面检测装置的遮光性 好， 安装稳定可靠， 组装效率高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216724432 U 2022.06.14 CN 216724432 U 1.一种模块化地面检测装置， 其特征在于： 包括第一 壳体(1)、 第二壳体(2)、 透光体(3) 和红外传感器； 所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)配合装配形成用于容纳所述红外传感 器的容置腔体； 所述透光体(3)连接所述第一壳体(1)和/或第二壳体(2)； 所述第一壳体(1) 上设有第一装配面(101)和配合凹槽(102)； 所述第二壳体(2)上设有第二装配面(201)和配 合凸台(202)； 当所述第一壳体(1)与所述第二壳体(2)组合时， 所述第一装配面(101)与所 述第二装配面(201)彼此贴合， 所述配合凹槽(102)与所述配合凸台(202)彼此装嵌配合。 2.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述容置腔体包括相互左右 对称的第一容置腔体(A)和第二容置腔体(B)； 所述红外传感器包括设置于第一容置腔体 (A)上的第一红外传感器(4)、 及设置 于第二容置腔体(B)上的第二红外传感器(5)。 3.根据权利要求2所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述第 一壳体(1)和/或所述 第二壳体(2)上设置有遮光部(203)； 所述遮光部(203)位于所述第一容置腔体(A)与所述第 二容置腔体(B)之间， 且延伸至所述透光体(3)。 4.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述第一壳体(1)上设置有 第一腔体(104)， 所述第二壳体(2)上设置有第二腔体(204)； 当所述第一壳体(1)与所述第 二壳体(2)组合时， 所述第一腔体(104)与所述第二腔体(204)共同构成所述 容置腔体。 5.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述透光体(3)由透光材料 制成； 所述透光体(3)上设置有一块以上倾斜延伸的连接凸部(301)； 所述第一壳体(1)与所 述第二壳体(2)组合 成型一个以上倾斜延伸的连接凹部(C)； 当所述透光体(3)安装时， 所述 连接凸部(3 01)与所述连接凹部(C)彼此装嵌配合。 6.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述容置腔体呈一端大一端 小的喇叭状设置， 所述红外传感器设置于所述容置腔体小端， 所述容置腔体大端开口设置 且与所述透光体(3)对应。 7.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述第一壳体(1)上设置有 倒扣部(105)， 所述第二壳体(2)上设置有卡钩(205)； 当所述第一壳体(1)与所述第二壳体 (2)组合时， 所述倒扣部(10 5)与所述 卡钩(205)相互扣接 。 8.根据权利要求1所述模块化地面检测装置， 其特征在于： 所述第一壳体(1)和所述第 二壳体(2)分别有不透光材 料制成。 9.一种扫地机器人， 包括机器人本体(200)； 其特征在于： 还包括如权利 要求1‑8任一项 所述模块化地面检测装置； 所述模块化地面检测装置(100)设置于所述机器人本体(200) 上。 10.根据权利要求9所述扫地机器人， 其特征在于： 所述机器人本体(200)上设置有用于 容纳所述模块化地面检测 装置(100)的槽腔(6)； 所述槽腔(6)上设置有透光孔(601)、 限位 凸台(602)和钩部(603)； 所述透光体(3)的透光端面(303)外露于所述透光孔(601)； 所述第 一壳体(1)、 第二壳体(2)或透光体(3)上设置有限位台阶(302)， 所述限位凸台(602)与所述 限位台阶(302)彼此限位配合； 所述钩部(603)卡扣作用于所述第一壳体(1)或所述第二壳 体(2)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216724432 U 2一种模块化地面检测装 置及其扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种扫地机器人， 具体是一种模块化地面检测装置及 其扫地机器 人。 背景技术 [0002]传统扫地机器人上需要设置地面检测装置以实时检测地面情 况， 当遇特殊情况时 可及时作出反应； 市面上的地面检测装置存在漏光、 密封性差等缺陷。 如中国专利文献 CN214906414U公开了一种地面清洁机器人， 并具体公开了： 包括主机和设置在主机底部并 且用于检测地面状况 的传感器组件， 传感器组件包括电路板， 电路板上从前至后依 次排列 有前地毯接收器、 悬崖接 收器、 红外发射器和后地毯检测 器， 其中， 前地毯接 收器与水平面 之间的锐角大于后地毯接收器与水平 面之间的锐角。 该传感器组件中， 前地毯接收器、 悬崖 接收器、 红外发射器和后地毯检测器分别装配于固定支架上， 而彼此之间没有有效的遮光 结构， 导致信号之间相互干涉影响， 进而影响检测结果； 此外， 电路板、 固定支架和外壳之间 的装配麻烦且稳定性较差 。 [0003]因此， 有必要对现有技 术做进一 步改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种模块化地面检 测装置及其扫地机器人， 本模块 化地面检测装置的遮光 性好， 安装稳定可靠， 组装效率高。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的： [0006]一种模块化地面检测装置， 包括第一壳体、 第二壳体、 透光体和红外传感器； 所述 第一壳体与所述第二壳体配合装配形成用于容纳所述红外传感器的容置腔体； 所述透光体 连接所述第一壳体和/或第二壳体； 所述第一壳体上设有第一装配面和配合凹槽； 所述第二 壳体上设有第二装配面和配合凸台； 当所述第一壳体与所述第二壳体组合时， 所述第一装 配面与所述第二装配面彼此贴合， 所述配合凹槽与所述配合凸台彼此装嵌配合。 [0007]所述容置腔体包括相互左右对称的第一容置腔体和第二容置腔体； 所述红外传感 器包括设置于第一容置腔 体上的第一红外传感器、 及设置于第二容置腔 体上的第二红外传 感器。 [0008]所述第一壳体和/或所述第二壳体上设置有遮光部； 所述遮光部位于所述第一容 置腔体与所述第二 容置腔体之间， 且延伸至所述透光体。 [0009]所述第一壳体上设置有第一腔体， 所述第二壳体上设置有第二腔体； 当所述第一 壳体与所述第二壳体组合时， 所述第一腔体与所述第二腔体共同构成所述 容置腔体。 [0010]所述透光体由透光材料制成； 所述透光体上设置有一块以上倾斜延伸的连接凸 部； 所述第一壳体与所述第二壳体组合成型一个以上倾斜延伸的连接凹部； 当所述透光体 安装时， 所述连接凸部与所述连接凹部彼此装嵌配合。 [0011]所述容置腔体呈一端大一端小的喇叭状设置， 所述红外传感器设置于所述容置腔说　明　书 1/4 页 3 CN 216724432 U 3