(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123015059.2 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 苏州景灏达 机器人技术有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 祖冲之南路169 9号研发楼3层 (72)发明人 赵江民　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清扫机 器人底盘结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种清扫机器人底盘结 构， 具体涉及机器人技术领域， 包括移动底盘， 所 述移动底盘的底部开设有升降槽和清扫槽， 所述 升降槽的内部滑动连接有移动体， 所述移动底盘 的顶部转动连接有调节杆， 所述移动体的顶部开 设有螺纹孔， 所述调节杆穿设于升降槽内的底端 固定安装有螺纹杆， 且所述螺纹杆与螺纹孔螺纹 连接， 所述清扫槽两侧的内壁转动连接有转动 轴， 所述转动轴的表面固定套接有清扫滚筒。 本 实用新型通过移动体在移动底盘开设的升降槽 内滑动， 利用调节杆底端的螺纹杆与螺纹孔螺纹 连接， 从而能够将移动体安装入移动底盘或从移 动底盘拆卸下来； 当移动体安装入移动底盘时， 利用限位杆和限位槽进行定位， 从而便于螺纹杆 与螺纹孔的对接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216602733 U 2022.05.27 CN 216602733 U 1.一种清扫机器人底盘结构， 包括移动底盘 （1） ， 其特征在于： 所述移动底盘 （1） 的底部 开设有升降槽 （2） 和清扫槽 （3） ， 所述升降槽 （2） 的内部滑动连接有移动体 （4） ， 所述移动体 （4） 的内部设置有移动机构， 所述移动底盘 （1） 的顶部转动连接有调节杆 （5） ， 所述移动体 （4） 的顶部开设有螺纹孔 （6） ， 所述调节杆 （5） 穿设于升降槽 （2） 内的底端固定安装有螺纹杆 （7） ， 且所述螺纹杆 （7） 与螺纹孔 （6） 螺纹连接， 所述调节杆 （5） 与移动底盘 （1） 的顶部 之间设 置有限位机构， 所述清扫槽 （3） 两侧的内壁转动连接有转动轴 （8） ， 所述转动轴 （8） 的表 面固 定套接有清扫滚筒 （9） ， 所述移动底盘 （1） 的内部开设有传动槽 （10） ， 所述传动槽 （10） 的内 壁固定安装有双向电机 （1 1） ， 所述双向电机 （1 1） 与转动轴 （8） 之间设置有传动机构。 2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述限位机构包括开 设在移动底盘 （1） 顶部的限位圆槽 （12） ， 所述调节杆 （5） 的表 面固定安装有在限位圆槽 （12） 内转动的限位环 （13） 。 3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述移动机构包括开 设在移动体 （4） 内部的移动槽 （14） 和电机槽 （15） ， 所述移动槽 （14） 与电机槽 （15） 的内壁均 转动连接有滚动轴 （16） ， 所述电机槽 （15） 的内壁固定安装有动力电机 （17） ， 所述动力电机 （17） 的输出轴固定套接有主动锥齿轮 （18） ， 所述滚动轴 （16） 的表 面固定套接有位于电机槽 （15） 的从动锥齿轮 （19） ， 所述主动锥齿轮 （18） 与从动锥齿轮 （19） 啮合连接， 所述滚动轴 （16） 的表面固定套接有位于移动槽 （14） 的移动轮 （20） 。 4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述传动机构包括固 定套接在双向电机 （11） 输出轴的主动皮带轮 （21） ， 所述转动轴 （8） 靠近两端的表面均固定 套接有从动皮带轮 （22） ， 所述主动皮带轮 （21） 与从动皮带轮 （22） 之间通过传动带 （23） 传动 连接。 5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述调节杆 （5） 穿设 出移动底盘 （1） 的顶端固定安装有旋钮 （24） ， 且所述旋钮 （24） 的表面 开设摩擦槽 （25） 。 6.根据权利要求5所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述升降槽 （2） 顶部 的内壁固定安装有限位杆 （26） ， 所述移动体 （4） 的上表面开设有限位槽 （27） ， 所述限位杆 （26） 穿设于限位槽 （27） 内。 7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人底盘结构， 其特征在于： 所述清扫滚筒 （9） 的 表面固定安装有刷毛 （28） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602733 U 2一种清扫机 器人底盘结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种清扫机器人 底盘结构。 背景技术 [0002]常见的底盘是指汽车上由传动系、 行驶系、 转向系和制动系四部分组成的组合； 而 清扫机器人的底盘类似与汽车的底盘结构， 需要承载整体结构， 并且安装有移动的部件； 由 于清扫机器人是为人类服务的特种机器人， 主要从事家庭卫生的清洁、 清洗等工作， 从而底 盘内含有清扫功能的部件。 [0003]但是在实际使用时， 由于清扫机器人贴近地面进行清扫， 从而长时间的运行导致 清扫机器人底盘容易进入杂质， 从而会影响其内部结构的运行， 而现有的清扫机器人不便 于拆卸和安装底盘内移动部件， 因此需要 进一步的改进。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种清扫机器人底盘结 构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种清扫机器人底盘结构， 包括 移动底盘， 所述移动底盘的底部开设有升降槽和清扫槽， 所述升降槽的内部滑动连接有移 动体， 所述移动体的内部 设置有移动机构， 所述移动底盘的顶部转动连接有调节杆， 所述移 动体的顶部开设有螺纹孔， 所述调节杆穿设于升降槽内的底端固定安装有螺纹杆， 且所述 螺纹杆与螺纹孔螺纹连接， 所述调节杆与移动底盘的顶部之间设置有限位机构， 所述清扫 槽两侧的内壁转动连接有转动轴， 所述转动轴的表面固定套接有清扫滚筒， 所述移动底盘 的内部开设有传动槽， 所述传动槽的内壁固定安装有双向电机， 所述双向电机与转动轴之 间设置有传动机构。 [0006]为了能够利用调节杆上的限位环在限位圆槽内转动， 从而能够限制调节杆转动时 发生垂直方向的偏移， 从而保证调节杆 的固定效果， 所述限位机构包括开设在移动底盘顶 部的限位圆槽， 所述调节杆的表面固定安装有在限位圆槽内转动的限位环。 [0007]为了能够使移动体内 的动力电机带动移动轮转动， 从而移动体能够推动移动 底盘 进行移动， 所述移动机构包括开设在移动体内部的移动槽和电机槽， 所述移动槽与电机槽 的内壁均转动连接有滚动轴， 所述电机槽的内壁固定安装有动力电机， 所述动力电机的输 出轴固定套接有主动锥齿轮， 所述滚动轴的表面固定套接有位于电机槽的从动锥齿轮， 所 述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接， 所述滚动轴的表面固定套接有位于移动槽的移动 轮。 [0008]为了能够通过移动 底盘上的双向电机带动主动皮带轮， 从而通过传动带能够使清 扫滚筒转动， 所述传动机构包括固定套接在双向电机输出轴的主动皮带轮， 所述转动轴靠 近两端的表面均固定套接有从动皮带轮， 所述主动皮带轮与从动皮带轮之 间通过传动带传说　明　书 1/4 页 3 CN 216602733 U 3