(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123001129.9 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 北京石头 世纪科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢 康健宝盛广场C座六层6016、 6017、 6018号 (72)发明人 梁振宇　 (74)专利代理 机构 北京睿驰通 程知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11604 专利代理师 张文平 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 自动清洁设备 (57)摘要 本实用新型提供一种自动清洁设备， 包括： 设备主体； 可旋转组件； 以及边刷组件， 包括边刷 座以及刷毛， 所述边刷座设置有凹槽， 所述凹槽 配置为匹配容置所述可旋转组件的至少一部分， 其中， 所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽， 所述凹槽的内侧壁具有弹性凸起部， 响应所述可 旋转组件插入 所述凹槽中， 所述刚性卡槽与所述 弹性凸起部卡接。 本实用新型结构提供的自动清 洁设备结构简单、 成本低， 无需借助任何工具即 可对边刷组件直接进行插拔。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216495101 U 2022.05.13 CN 216495101 U 1.一种自动清洁设备， 其特 征在于,包括： 设备主体； 可旋转组件， 设置在所述设备主体上， 配置为相对于所述设备主体可旋转； 以及 边刷组件， 包括边刷座以及刷毛， 所述边刷座设置有凹槽， 所述凹槽配置为匹配容置所 述可旋转组件的至少一部分， 其中， 所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽， 所述凹槽的内侧壁具有弹性凸起部， 响应所 述可旋转组件 插入所述凹槽中， 所述刚性 卡槽与所述弹性凸起部卡接 。 2.根据权利要求1所述的自动清洁设备， 其中， 响应于所述刚性卡槽与 所述弹性凸起部 卡接， 所述弹性凸起部的至少一部分容置在所述刚性 卡槽内。 3.根据权利要求2所述的自动清洁设备， 所述弹性凸起部的表面为凸弧面， 所述刚性卡 槽的表面 为凹弧面。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的自动清洁设备， 其中， 所述可旋转组件为多棱柱 体， 所述多棱柱体具有多个侧壁， 所述多棱柱体的至少一个侧壁上设置有 所述刚性卡槽， 所 述凹槽具有 多个内侧壁， 所述凹槽的至少一个内侧壁上设置有弹性凸起部 。 5.根据权利要求4所述的自动清洁设备， 其中， 所述可旋转组件为六棱柱体， 所述六棱 柱体的一对相对的侧壁上设置有 所述刚性卡槽， 所述凹槽的一对内侧壁上设置有 所述弹性 凸起部。 6.根据权利要求4所述的自动清洁设备， 其中， 所述弹性凸起部呈长条状， 长度延伸方 向垂直于所述凹槽的深度方向。 7.根据权利要求6所述的自动清洁设备， 其中， 所述弹性凸起部的长度小于或等于所述 弹性凸起部所在内侧壁在垂直于所述凹槽的深度方向上的宽度。 8.根据权利要求6所述自动清洁设备， 其中， 所述刚性卡槽呈长条状， 所述弹性凸起部 的长度小于或等于所述刚性 卡槽的长度。 9.根据权利要求1 ‑3中任一项所述自动清洁设备， 其中， 所述弹性凸起部与所述凹槽的 至少部分内侧壁 一体形成。 10.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的自动清洁设备， 其中， 所述凹槽为盲孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495101 U 2自动清洁设 备 技术领域 [0001]本公开涉及自动清洁设备技 术领域， 具体而言， 涉及一种自动清洁设备。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展， 自动清洁设备已被广泛采用， 在众多类型的智能清洁设备 中， 诸如扫地机器人等移动式智能清洁设备 的应用尤为广泛。 常见 的扫地机器人通常需要 在机体边缘处安装旋转式边刷， 利用齿轮带动边刷旋转， 从而使边刷对墙角、 边角等狭小区 域进行清洁。 [0003]由于边刷是清扫部件， 长期使用容易积灰， 需要定期对边刷进行清理， 因此边刷需 能够易于安装和拆卸， 同时能够避免灰尘进入， 以减小清理边刷的难度。 [0004]因此， 亟需提供一种能够方便拆装边刷且灰尘不 易进入的自动清洁设备。 实用新型内容 [0005]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备， 包括： [0006]设备主体； [0007]可旋转组件， 设置在所述设备主体上， 配置为相对于所述设备主体可旋转； 以及 [0008]边刷组件， 包括边刷座以及刷毛， 所述边刷座设置有凹槽， 所述凹槽配置为匹配容 置所述可旋转组件的至少一部分， 其中， [0009]所述可旋转组件外侧壁设置有刚性卡槽， 所述凹槽 的内侧壁具有弹性凸起部， 响 应所述可旋转组件 插入所述凹槽中， 所述刚性 卡槽与所述弹性凸起部卡接 。 [0010]在一些实施例中， 响应于所述刚性卡槽与所述弹性凸起部卡接， 所述弹性凸起部 的至少一部分容置在所述刚性 卡槽内。 [0011]在一些实施例中， 所述弹性凸起部 的表面为凸弧面， 所述刚性卡槽 的表面为凹弧 面。 [0012]在一些实施例中， 所述可旋转组件为多棱柱体， 所述多棱柱体具有多个侧壁， 所述 多棱柱体的至少一个侧 壁上设置有所述刚性卡槽， 所述凹槽具有多个内侧 壁， 所述凹槽的 至少一个内侧壁上设置有所述弹性凸起部 。 [0013]在一些实施例中， 所述可旋转组件为六棱柱体， 所述六棱柱体 的一对相对的侧壁 上设置有所述刚性 卡槽， 所述凹槽的一对内侧壁上设置有所述弹性凸起部 。 [0014]在一些实施例中， 所述弹性凸起部呈长条状， 长度延伸方向垂直于所述凹槽 的深 度方向。 [0015]在一些实施例中， 所述弹性凸起部的长度小于或等于所述凸起部所在内侧壁在垂 直于所述凹槽的深度方向上的宽度。 [0016]在一些实施例中， 所述刚性卡槽呈长条状， 所述弹性凸起部 的长度小于或等于所 述刚性卡槽的长度。 [0017]在一些实施例中， 所述弹性凸起部与所述凹槽的至少部分内侧壁 一体形成。说　明　书 1/6 页 3 CN 216495101 U 3