(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248 839.1 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 李孟钦　刘旭野　郑卓斌　王立磊　 (74)专利代理 机构 广东北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 吴梦弦 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/29(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 自清洗机构、 清洁机器人及清洁机器人自清 洗系统 (57)摘要 本实用新型涉及自清洗机构、 清洁机器人及 清洁机器人自清洗系统。 自清洗机构包括： 储液 组件， 储液组件用于储存清洗液体； 第一水路系 统， 第一水路系统的一端与储液组件连通； 底座， 底座包括底 座本体和清洁组件， 底 座本体内设有 过液腔， 底座本体上还设有与过液腔连通的通 孔， 清洁组件设置在底座本体上， 通孔与清洁组 件相对设置， 清洁组件能相对底座本体转动。 本 申请的自清洗机构能够实现清洁组件的高度自 清洁， 并自动将污水自内向外排出， 智 能化程度 高， 有利于提高清洁 效率和清洁 效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 217408683 U 2022.09.13 CN 217408683 U 1.一种自清洗 机构， 其特 征在于， 所述的自清洗 机构包括： 储液组件(1)， 所述储液组件(1)用于储 存清洗液体； 第一水路系统(2)， 所述第一水路系统(2)的一端与所述储液组件(1)连通； 底座(3)， 所述底座(3)包括底座本体(31)和清洁组件(32)， 所述底座本体(31)内设有 过液腔(301)， 所述底座本体(31)上还设有与所述过液腔(301)连通的通孔(302)， 所述清洁 组件(32)设置在所述底 座本体(31)上， 所述通孔(302)与所述清洁组件(32)相对设置， 所述 清洁组件(32)能相对所述底座本体(31)转动。 2.根据权利要求1所述的自清洗机构， 其特征在于， 还包括压力组件(4)， 所述压力组件 (4)设置在所述过 液腔(301)内。 3.根据权利要求2所述的自清洗机构， 其特征在于， 所述压力组件(4)包括空间压缩件 (41)以及第一驱动件(42)， 所述第一驱动件(42)与所述空间压缩件(41)连接， 所述空间压 缩件(41)与所述过 液腔(301)的腔壁密封连接 。 4.根据权利要求1或2所述的自清洗机构， 其特征在于， 所述清洁组件(32)包括清洁件 (321)和第二 驱动件(322)， 所述第二 驱动件(322)分别与所述清洁件(321)以及所述底座本 体(31)连接， 所述清洁件(321)与所述 通孔(302)相对设置 。 5.根据权利要求4所述的自清洗机构， 其特征在于， 所述清洁组件(32)还包括固定支架 (323)， 所述清 洁件(321)设置在所述固定支架(323)上， 所述固定支架(323)与所述第二驱 动件(322)连接。 6.根据权利要求1或2所述的自清洗机构， 其特征在于， 所述储液组件(1)  包括储水装 置(11)和清洁液储存装置(12)， 所述第一水路系统(2)包括第一管路(21)、 第二管路(22)以 及第三管路(23)， 所述第一管路(21)与所述第二管路(22)分别连接所述储 水装置(11)以及 所述清洁液储存装置(12)， 所述第一管路(21)以及所述第二管路(22)的另一端分别与所述 第三管路(23)连接， 所述第三管路(23)的另一端与所述过 液腔(301)连通。 7.根据权利要求6所述的自清洗机构， 其特征在于， 还包括第 一控制组件(5)， 所述第一 控制组件(5)包括第一水泵马达(51)、 第二水泵马达(52)以及第一电磁阀(53)， 所述第一水 泵马达(51)以及所述第二水泵马达(52)分别设置在所述第一管路(21)以及所述第二管路 (22)上， 所述第一电磁阀(53)设置在所述第一管路(21)以及所述第二管路(22)与所述第三 管路(23)的连接处。 8.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括机身(6)以及如权利要求1至7任 意一项所述的自清洗 机构， 所述自清洗 机构设置在所述机身(6)上。 9.一种清洁机器人自清洗系统， 其特征在于， 包括清洗基站(7)、 第 二控制组件、 以及如 权利要求8所述的清洁机器人， 所述第二控制组件设置在所述清洗基站(7)和/或所述清洁 机器人上， 所述第二控制组件用于在所述清洁机器人到达所述清洗基站(7)时启动所述自 清洗机构。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人自清洗系统， 其特征在于， 所述清洗基站(7)包括 基站本体(71)及搓洗装置(72)， 所述搓洗装置(72)设置在所述基站本体(71)上， 所述搓洗 装置(72)能与所述清洁组件(32)相抵 接。 11.根据权利要求10所述的清洁机器人自清洗系统， 其特征在于， 清洗基站(7)还包括 蓄水装置(73)， 所述自清洗机构还包括第二水路系统(8)， 所述第二水路系统(8)的一端与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217408683 U 2所述储液组件(1)连通， 所述第二水路系统(8)的另一端与所述蓄水装置(73)连通。 12.根据权利要求11所述的清洁机器人自清洗系统， 其特征在于， 所述自清洗机构还包 括第三控制组件， 所述第三控制组件包括第二电磁阀(9)， 所述第二电磁阀(9)设置在所述 第一水路系统(2)与所述第二水路系统(8)的连接处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217408683 U 3