(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122983145.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 王林峰　熊明　赵健聪　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 自移动机 器人的壳体以及自移动机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种自移动机器人的壳体 以及自移动机器人， 其中， 该自移动机器人的壳 体包括主体以及装饰面板， 自移动机器人的壳体 包括主体以及装饰面板， 装饰面板可拆卸地安装 于主体的顶面， 装饰面板将主体的顶面部分覆 盖。 如此设置， 既能够对主体的顶面进行有效的 保护， 同时还能够提升自移动机器人的壳体的美 观。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217645148 U 2022.10.25 CN 217645148 U 1.一种自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述自移动机器人的壳体包括主体以及装 饰面板， 所述装饰面板可拆卸地安装于所述主体的顶面， 所述装饰面板将所述主体的顶面 部分覆盖 。 2.如权利要求1所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述主体的顶面贯穿设置有 供自移动机器人测试而显露出的接线口， 所述装饰面板 封盖所述接线口。 3.如权利要求1所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述主体的顶面凹设有扣 槽， 所述装饰面板设置有与所述扣槽扣接配合的扣勾。 4.如权利要求3所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述装饰面板上设置有多个 扣勾， 至少 两个所述扣勾的勾部朝不同的方向设置， 所述主体的顶面设置有与所述扣勾数 量相同的扣槽 。 5.如权利要求1所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述装饰面板面对所述主体 的表面设置有至少 两定位柱， 所述主体的顶面设置有与所述定位柱数量相同的定位孔， 各 所述定位 孔与对应的定位柱插接配合。 6.如权利要求2所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述主体的顶面设置有沉 槽， 所述接线口开设于所述沉槽的槽底， 所述装饰面板安装于所述沉槽内， 所述装饰面板与 所述主体的顶面共面设置 。 7.如权利要求1所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述主体的顶面边缘呈台阶 状设置且具有与所述顶面间隔设置的第一装配面以及连接所述第一装配面和所述顶面的 第二装配面， 所述自移动机器人还包括与所述壳体可拆卸连接装饰环， 所述装饰环与所述 第一装配面抵 接并且包覆所述第二装配面设置 。 8.如权利要求7所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述装饰环的横截面呈V型 设置而具有相互连接的第一板体和第二板体， 所述第一板体与所述第一装配面可拆卸连 接， 所述第二板体包覆所述第二装配面并与所述第二装配面可拆卸连接 。 9.如权利要求8所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述第 一板体邻 近所述第 一 装配面的表面凸设有多个定位筋， 多个所述定位筋沿着所述第一板体的延伸方向间隔排 布， 所述第一装配面设置有 多个定位槽， 各 所述定位槽用于与对应位置的定位筋插接配合。 10.如权利要求8所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述第二装配面凸设有多 个扣台， 多个所述扣台沿着所述第二装配面的延伸方向间隔排布； 所述第二板体面对所述 第二装配面的表面对应设置有 多个扣孔， 各 所述扣孔与对应位置的扣台扣接配合。 11.如权利要求10所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述第 二板体面对所述第 二装配面的表面设置有多个导向槽， 各所述导向槽从对应的扣孔向靠近所述第一装配面的 方向延伸且贯穿所述第二板体靠近所述第一装配面的侧端设置， 各所述导向槽用于导引对 应的扣台滑入 对应的扣孔内。 12.如权利要求8至11中任意一项所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 所述第二 板体与所述第二装配面贴合设置， 所述第一装配面还凸设有多个沿其延伸方向间隔设置的 定位凸块， 各 所述定位凸块用于与所述第二板体背对所述第二装配面的一侧抵 接。 13.如权利要求12所述的自移动机器人的壳体， 其特征在于， 各所述定位凸块背对所述 第二板体的一侧设置有与所述第一装配面固定连接的加强肋板 。 14.一种自移动机器人， 其特征在于， 所述自移动机器人包括主控模块、 行走模块以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217645148 U 2如权利要求1至13任意一项所述的壳体， 所述主控模块和所述行走模块均安装于所述壳体 的主体， 所述主控 模块用于控制所述行 走模块工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217645148 U 3