(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122985252.2 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 陈孝通　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 张禹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 集尘装置及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器人领域， 提供一种 集尘装置及 清洁机器人系统。 集尘装置包括箱体 以及可拆卸地安装于箱体内的尘袋组件， 箱体包 括箱本体、 安装于箱本体内的尘袋支架， 以及固 定在尘袋支架一侧的进尘通道， 尘袋组件包括用 于与尘袋支架可拆卸连接的提手支架和与提手 支架连接的集尘袋， 尘袋支架和提手支架二者中 的其中之一凸设有通气管， 二者中的另外之一设 有通气孔， 通气管和通气孔能够插接配合而 连通 进尘通道和集尘袋。 基于上述结构， 在集尘期间， 可促使携带灰尘等杂质的气流 沿进尘通道、 通气 管直接进入、 深入集尘袋内部， 而降低灰尘等杂 质从尘袋支架和提手支架的对接处泄露的风险， 即降低漏灰风险， 进而可保障并提高集尘装置的 集尘效果。 权利要求书1页 说明书8页 附图6页 CN 216907870 U 2022.07.08 CN 216907870 U 1.一种集尘装置， 包括箱体以及可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件， 所述箱体包 括箱本体、 安装于所述箱本体内的尘袋支架， 以及固定在所述尘袋支架 一侧的进尘通道， 所 述尘袋组件包括用于与所述尘袋支架可拆卸连接的提手支架和与所述提手支架连接的集 尘袋， 其特征在于， 所述尘袋支架和所述提手支架 二者中的其中之一凸设有通气管， 二者中 的另外之一设有通气孔， 所述通气管和所述通气孔能够 插接配合而连通所述进尘通道和所 述集尘袋。 2.如权利要求1所述的集尘装置， 其特征在于， 所述通气孔的内沿设有弹性密封环， 所 述弹性密封环与所述 通气管的周侧密封贴合； 所述 通气管为非 弹性管或弹性管。 3.如权利要求2所述的集尘装置， 其特征在于， 所述通气管的一端设置锥形管段， 所述 通气孔具有与所述锥形 管段配合的锥形孔段， 所述锥形孔段的内沿设有所述弹性密封环。 4.如权利要求1 ‑3中任一项所述的集尘装置， 其特征在于， 所述集尘装置还包括连接所 述尘袋支 架的固定支 架， 所述固定支 架用于将所述 提手支架固定于所述尘袋支 架。 5.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述固定支架具有与 所述尘袋支架转动 连接的第一端， 以及与所述第一端相对的第二端， 所述第二端与所述尘袋支 架可拆卸连接； 所述提手支架可拆卸地安装在所述固定支架上， 并可随所述固定支架转动而在第 一预 设位置和第二预设位置之间切换， 所述提手支架在所述第一预设位置与所述尘袋支架对 接， 并使得所述通气管和所述通气孔能够插接配合， 所述提手支架在所述第二预设位置脱 离所述尘袋支 架， 并使得 所述通气管和所述 通气孔相分离 。 6.如权利要求5所述的集尘装置， 其特征在于， 所述尘袋支架设有配合面， 所述尘袋支 架在所述配合面设置有所述通气管或所述通气孔， 所述提手支架在所述第一预设位置与所 述配合面相贴合， 所述 提手支架在所述第二预设位置相对所述配合 面呈夹角设置 。 7.如权利要求5所述的集尘装置， 其特征在于， 所述固定支架的所述第 一端和所述尘袋 支架的连接处设置有弹性件， 所述弹性件在所述第二端与所述尘袋支架连接时产生 弹性压 缩变形， 以使得 所述弹性件提供 所述固定支 架相对所述尘袋支 架转动展开的弹性回复力。 8.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述固定支架具有相对的第 一端和第 二 端， 所述第一端和所述第二端均 与所述尘袋支 架可拆卸连接 。 9.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述固定支架的上侧开设有沿上下方向 延伸的滑接 槽， 所述提手支架可拆卸地 安装在所述滑接 槽内。 10.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述尘袋支架上设有检测传感器； 所述 固定支架上设有可活动的触发结构， 在所述提手支架安装于所述固定支架上时， 所述触发 结构受到所述提手支架的抵持作用而活动至预设凸出位置， 以用于触发所述检测传感器； 在所述提手支架脱离所述固定支架时， 所述触发结构失去 所述提手支架的抵持作用而自动 回复至预设收缩位置， 以用于避免触发所述检测传感器。 11.如权利要求4所述的集尘装置， 其特征在于， 所述尘袋支架上设有检测传感器， 所述 固定支架或所述 提手支架上设有用于触发所述检测传感器的触发结构。 12.一种清洁机器人系统， 包括清洁机器人， 其特征在于， 还包括如权利要求1 ‑11中任 一项所述的集尘装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907870 U 2集尘装置及清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术领域， 尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系 统。 背景技术 [0002]集尘装置通常包括箱体以及可取放于箱体 的尘袋组件， 箱体包括箱本体、 安装于 箱本体的尘袋支架， 以及固定在尘袋支架的一侧的进尘通道， 尘袋支架上设有将进尘通道 连通至尘袋支架的另一侧的通气孔， 尘袋组件包括集尘袋以及连接于集尘袋且用于与尘袋 支架对接的提手支架， 提手支架上设有连通集尘袋内部且用于与通气孔对接连通的进气 口。 但基于上述结构， 含尘气流在沿进气管、 通气孔、 进气口的路径进入集尘袋内部时， 易于 尘袋支架和提手支 架的对接处发生漏灰现象， 致使集尘效果 不佳。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种集尘装置， 以解决现有集尘装置在集尘 时， 易于尘袋支 架和提手支 架的对接处发生漏灰现象， 致使集尘效果 不佳的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种集尘装置， 包括箱体以及可 拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件， 所述箱体包括箱本体、 安装于所述箱本体内的尘袋 支架， 以及固定在所述尘袋支架一侧的进尘通道， 所述尘袋组件包括用于与所述尘袋支架 可拆卸连接的提手支架和与所述提手支架连接的集尘袋， 所述尘袋支架和所述提手支架 二 者中的其中之一凸设有通气管， 二者中的另外之一设有通气孔， 所述通气管和所述通气孔 能够插接配合而连通所述进尘通道和所述 集尘袋。 [0005]在一个实施例中， 所述通气孔的内沿设有弹性密封环， 所述弹性密封环与所述通 气管的周侧密封贴合； 所述 通气管为非 弹性管或弹性管。 [0006]在一个实施例中， 所述通气管的一端设置锥形管段， 所述通气孔具有与所述锥形 管段配合的锥形孔段， 所述锥形孔段的内沿设有所述弹性密封环。 [0007]在一个实施例中， 所述集尘装置还包括连接所述尘袋支架的固定支架， 所述固定 支架用于将所述 提手支架固定于所述尘袋支 架。 [0008]在一个实施例中， 所述固定支架具有与所述尘袋支架转动连接 的第一端， 以及与 所述第一端相对的第二端， 所述第二端与所述尘袋支 架可拆卸连接； [0009]所述提手支架可拆卸地安装在所述固定支架上， 并可随所述固定支架转动而在第 一预设位置和 第二预设位置之 间切换， 所述提手支架在所述第一预设位置与所述尘袋支架 对接， 并使得所述通气管和所述通气孔能够插接配合， 所述提手支架在所述第二预设位置 脱离所述尘袋支 架， 并使得 所述通气管和所述 通气孔相分离 。 [0010]在一个实施例中， 所述尘袋支架设有配合面， 所述尘袋支架在所述配合面设置有 所述通气管或所述通气孔， 所述提手支架在所述第一预设位置与所述配合面相贴合， 所述 提手支架在所述第二预设位置相对所述配合 面呈夹角设置 。说　明　书 1/8 页 3 CN 216907870 U 3