论文标题
部分可观测时空混沌系统的无模型预测
FAST-LIO, Then Bayesian ICP, Then GTSFM
论文作者
论文摘要
对于2022年的希尔蒂挑战赛，我们创建了两个系统，一个系统在另一个系统上建立。第一个系统是使用IEKF算法Fast-LiO2和贝叶斯ICP poseslam的FL2BIPS，而第二个系统是GTSFM，这是一种带有因子图后端优化的运动管道的结构，该结构由GTSAM启动供应。
For the Hilti Challenge 2022, we created two systems, one building upon the other. The first system is FL2BIPS which utilizes the iEKF algorithm FAST-LIO2 and Bayesian ICP PoseSLAM, whereas the second system is GTSFM, a structure from motion pipeline with factor graph backend optimization powered by GTSAM
